鲁隐公五年四月，郑国入侵卫国郊外，以报复去年联军对郑国的东门之役。卫国人率领燕国（南燕）军队再次伐郑，这次郑国派出三支军队，分别由大夫祭仲、原繁、泄驾统领，在燕军阵前摆开阵势，而由公子忽和公子突带领两只奇兵绕行潜入到燕军背后，形成了对燕军的合围夹击之势。燕军只把注意力放在正面的三支军队，对后面的两支全然不知，自不加防备。六月，二公子从背后发动攻击，燕师败于北制。
这年秋，宋人掠取了邾国的土地，邾国向郑国求救，说：“请君向宋国解恨，我国愿意为向导。”郑国顺势讨伐宋国，以报去年的东门之役。郑师攻入到宋国外城，宋殇公感到形势危急，便向鲁国求援。鲁隐公听闻郑师已经进入到宋国外城，将要起兵救援，却不知为何问使者：“郑国军队到哪了？”使者答道：“还未到国都。”隐公听了很生气，停止了救援。接着辞谢使者说：“国君您命寡人一同为宋国分忧解难，今问使者，使者却说‘军队还未到国都’，那么寡人就不敢想知道什么了。”
同年十二月，宋国伐郑国，围长葛，以报不久前的入外城之役。
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