波斯帝国是一个军事强国，大流士一世即位后开始进行军事改革。
大流士把波斯全国分为23个省，每个省设立一名军事首领，由国王委派波斯贵族担任。他又把全国划分为5个军区，每个军区长官管辖几个省的军事首领。军区长官直接向国王负责，大流士则是全国军队的最高统帅。他还规定了各省驻军的数量，驻军中的大多数军官都由波斯人担任，确立了波斯贵族对军队的绝对领导。
大流士将军队分为万人团，千人团，百个团和十人团4级。其中军中精锐御林军有一万人，全都由波斯人组成，号称“不死军”。因为一旦有人死去，就会立即得到补充，人数总是一万。波斯军队以波斯人组成的骑兵和步兵为主，同时还将其他的民族也编入军队以壮大波斯的军事力量。例如，将擅长航海的腓尼基人编成海军，建立了一支拥有1000艘战船的舰队。米底人和巴克特利亚人组成的军队也是波斯军队中的重要力量。
