ssh免密码登陆远程主机

使用密码登录，每次都必须输入密码，非常麻烦。好在SSH还提供了公钥登录，可以省去输入密码的步骤。
所谓"公钥登录"，原理很简单，就是用户将自己的公钥储存在远程主机上。登录的时候，远程主机会向用户发送一段随机字符串，用户用自己的私钥加密后，再发回来。远程主机用事先储存的公钥进行解密，如果成功，就证明用户是可信的，直接允许登录shell，不再要求密码。
这种方法要求用户必须提供自己的公钥。如果没有现成的，可以直接用ssh-keygen生成一个：

$ ssh-keygen  

运行上面的命令以后，系统会出现一系列提示，可以一路回车。其中有一个问题是，要不要对私钥设置口令（passphrase），如果担心私钥的安全，这里可以设置一个。
运行结束以后，在$HOME/.ssh/目录下，会新生成两个文件：

id_rsa.pub和id_rsa。  

前者是你的公钥，后者是你的私钥。
这时再输入下面的命令，将公钥传送到远程主机host上面：

$ ssh-copy-id user@host  

好了，从此你再登录，就不需要输入密码了。
如果还是不行，就打开远程主机的/etc/ssh/sshd_config这个文件，检查下面几行前面"#"注释是否取掉。

RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys

然后，重启远程主机的ssh服务。

// ubuntu系统
service ssh restart
// debian系统
/etc/init.d/ssh restart

以上内容摘自 网络
如何需要批量操作，可参考一下内容：

#!/usr/bin/expect
foreach IP {
192.168.1.1
192.168.1.2
192.168.1.3
} {
   spawn    ssh-copy-id $IP
    expect {
       "(yes/no)?" {send "yes\r"}
       "id_dsa" {send "youpassword\r"}
           }
   expect eof

}