纵观孔子的这一生，他不仅是一个教育家，还是一位伟大的老师，门下弟子三千余人，贤者七十二人，但孔子的理想并不仅仅如此，他想要恢复礼乐制度，并推行仁政，孔子一生中都在一直坚持去实施自己的政治理想，所以他一直都在寻找当官的机会，一个地方行不通就换一个地方，虽然孔子最后并没有获得完全的成功，但是他却能始终坚持着自己的本质和理想，在周游列国时，他多次遇到挫折，却不言败，不放弃自己的理想，回到鲁国后，虽然理想还是没能达成，全依旧没有改变自己的目标。
在孔子自述中孔子说到自己七十而从心所欲，不逾矩，那么，孔子所说的七十而从心所欲，不踰矩和我们理解的随心所欲相同吗？他的从心所欲又是什么意思呢？
在孔子68岁的时候，他的弟子冉有成了季氏的家臣，鲁国在一个叫郎的地方战胜了齐国。当时季氏家的家主季康子对冉有说：“你在军事中所发挥的才能是别人教你的，还是你的天赋呢？”冉有说：“我是从老师孔子那里学来的。”季康子问：“孔子是怎么样的一个人呢？”冉有回答：“天下所有人，甚至是鬼神都对他没有意见。我的老师虽然很伟大，但同时却过得也很艰苦。但是，他也不会为了名利、利益而出来的。”季康子说：“我想把他召回国来重用，可不可以？”冉有答：“想要找回孔子，就不能用小人来限制，如果要想找回孔子，就必须重用他。”于是季康子就交了几个人，拿着钱财去欢迎孔子，孔子于是就回到了鲁国。
此时，孔子离开鲁国已经有14年了，现在才又回到了鲁国。孔子在这其中经历了很多挫折，孔子也成为了一个领会了大道，可以解决问题的人。然而那个时代的世人对孔子的思想并不赞同，比如我们所听说过的“知其不可为而为之者”“丧家狗”之类的词语，都是那个时代的世人对孔子的了解和批判。其实是人说的也没有错，他们只是对孔子的一个表面了解，而并不了解孔子是精神方面的“知其不可为而为之者”与“丧家狗”。在孔子返回鲁国之后，他又会有什么打算呢？其实他还是没有改变自己的理想，还是坚持推行仁政、恢复礼乐制度，毕竟孔子当时已经知天命同时不惑了，他的晚年也不会再改变自己的理想了。
孔子这一生都没有忘记和抛弃自己的理想，每到一个地方都要努力锻炼自己，努力想要成功。孔子的晚年更是为了他的理想而作《诗》《书》《礼》，为了更好的传承礼乐制度和推行仁政，孔子也在内心里一直自我要求，这就是我们所说的“不逾矩”，就是遵循自己心中的要求，而且孔子“不逾矩”已经不是被动去做了，而是自动就会去做。但孔子的“不逾矩”并不是凌驾于法制之上，其实是更高一层境界的，他只是遵循自己心中的法，并且他做的任何事都是高于法制之上的。孔子没有被规矩所束缚，正因为没有束缚，他才可以去干自己想做的、该做的，同时才可以知天命，他到了很高的自由，而且这种自由并不是胡作非为，而是超越在外的法制的自由。他这也成了真正的自由。自由的真正意义其实就是：在自己的心中有一套法制，遵循自己心中的法制，并且不违背外界的法律，在自己的内在从心所欲。我想这就是真正的自由。
