12.11每日总结

今天我们学习了AD转换还有DA转换，相对于arduino来说，python的AD转换比较复杂，得设计接受频率还有发出频率，还有学习了PWM，pWM 可以设置占空比，·这样的的话就可以实现上周陀螺仪对电机的控制。当角度比较大的时候，占空比就比较大，这样的话电机就转的比较快，从而控制电机。下下午我们老师为我们安装了keil，我们要了解一下ARM。

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