这一关跟上一关的区别是，井盖不见了，最后拿到宝石就可以，所以我们把条件改变一下，当不在宝石处循环，拿到了宝石则退出循环。
代码如下：
func navigateAroundWall() {
if !isBlockedRight {//右边不受阻
turnRight()
}
else if isBlockedRight {//右边受阻
if isBlocked {//前面受阻
turnLeft()
}
}
moveForward()
}
while !isOnGem{
navigateAroundWall()
}
collectGem()
