阶段:婴儿期
年龄:零岁至一岁半
发展危机:基本的信任感，对基本的不信任感。
发展任务:满足生理上的需要，发展信任感，克服不信任感，体验希望的实现。
阶段:儿童早期
年龄:一岁至三岁
发展危机:自主感对羞耻感。
发展任务:培养自主感，体验意志的实现。
阶段:学前期
年龄:三岁至六七岁
发展危机:主动感对内疚感
发展任务:培养主动感，体验目的的实现。
阶段:学龄期
年龄:六七岁至十二岁
发展危机:勤奋感对自卑感
发展任务:培养勤奋感，体验能力的实现。
阶段:青年期
年龄:十二岁岁至十八岁
发展危机:自我同一性对角色混乱。
发展任务:培养自我同一性，体验忠诚的实现。
阶段:成年早期
年龄:十八岁至二十五岁
发展危机:亲密感对孤独感。
发展任务:发展亲密感，体验爱情的实现。
阶段:成年中期
年龄:二十五岁至五十岁
发展危机:繁殖感对停滞感
发展任务:获得繁殖感，体验关怀的实现。
阶段:成年晚期
年龄:五十岁至死亡
发展危机:自我整合对绝望感
发展任务:获得完善感，体验智慧的实现。
