本文主要给大家讲讲工业镜头的分类。为了更好的满足工业视觉项目中遇到的成像需求，催生出了具有不同镜头参数或者特定功能的镜头。
1 定焦镜头
定焦镜头是工业上最常见的镜头，指的是只有一个固定聚焦的镜头。相比于其他镜头，定焦镜头的优势有：
相对于变焦镜头对焦速度快，成像质量稳定；
拍摄运动的物体成像清晰稳定，对焦准确，画面细腻，颗粒感非常轻微，测光准确；
定焦镜头一般比涵盖相应焦距段的变焦镜头口径大、最短对焦距离近。
2 变焦与变倍镜头
变焦镜头是在一定范围内可以变换焦距、从而调整视野宽窄的镜头。在不改变拍摄距离的情况下，通过调节镜头焦距改变拍摄的视野，焦距越长，视野越小，图像越大。
变倍镜头是指具有变焦功能的镜头，变倍是指设备上标识有倍率（如“22X”，22倍）数据。如一只变倍镜头（22x）在最广角时焦距为3.5，那么这只镜头的变焦范围就是3.5-77。
3 电动镜头
根据光圈或焦距的调整方法可将镜头分为手动镜头和电动镜头。而电动镜头可分为：
自动光圈定焦镜头：定焦镜头上带有控制电路，可根据镜头内的光感应点感应外部光源的照度来控制光圈的大小。
自动光圈变焦镜头（二可变镜头）：自动光圈二可变镜头的焦距和聚焦均通过马达驱动变化，光圈通过相机驱动信号自动控制。
电动三可变镜头：三可变镜头指焦距、聚焦、光圈三个参数均通过电动马达驱动变化。
4 液体镜头
液体镜头是将水溶液和油密封在金属筒中，通过控制两种液体交界面的曲面半径调节焦距。当需要聚焦和变焦时，电子程序只需要改变两级电压来修改两滴液体的外形，即可达到目的。
与传统光学镜片镜头相比，这种镜头的优点有：
大幅减少了结构零件的数量
质轻耐用、体积小巧
价格实惠、耗电量小
变焦速度快、低电力消耗
成像质量好
5 远心镜头
远心指的是一种光学的设计模式：系统的出瞳或入瞳的位置在无限远处。目的就是消除由于被测物体（或CCD芯片）离镜头距离的远近不一致而造成放大倍率不一样的情况。远心镜头纠正了传统镜头的误差，它可以在一定距离内，使所成的像的尺寸不会因为距离的变化而改变。
远心镜头又分为了物方远心镜头、像方远心镜头和双远心镜头。
物方远心镜头：入瞳位于无穷远，物方主光线（即通过入瞳中心的光线）平行于主光轴。目的：消除透视畸变，可以消除或减小由于调焦不准引起的测量误差。
像方远心镜头：出瞳位于无穷远，像方主光线（即通过出瞳中心的光线）平行于主光轴。目的：获得更好的像面照度均匀性，可以消除或减少因靶面与系统像面的不重合的测量误差。
双远心镜头：综合物方与像方远心镜头的结构特点，系统的出瞳与入瞳的位置在无限远处。目的：消除或减小测量误差。
6 其他镜头
扫描镜头（线阵镜头）是专为高分辨率扫描应用而设计；分辨率最高可达12K/16K，最大兼容成像靶面为90mm，因此可使用更大靶面的线扫描相机；常见线扫描镜头的接口为C/M42/F/T2/Leica/M58/M72/V口等。
大靶面镜头是指镜头靶面尺寸>=1”的镜头称之为大靶面镜头。小尺寸靶面的相机可以使用大尺寸靶面的镜头，反之则不行。
