芳香疗法的历史渊源，可追溯到公元前几千年的古埃及时代了，这是段悠远流长的历史。在历史发展的长河中，年代的更迭和文明的发展，总会在某个时机，由某个特定的人，贡献出历史转折点的时刻。Avicenna（爱维森纳）发明的蒸馏法，就是这个承上启下的伟大时刻。
阿拉伯最伟大的医师Abu Ali Sina，西方人称爱维森纳Avicenna，通晓逻辑、几何、数学、哲学、医学、天文学等，在17岁时已成为布哈拉（Bukhara）知名的医师，写了超过100本著作，描写了超过800种植物及其对人体的影响。他对芳香疗法最重要的贡献，是冷水圈的发明，即蒸馏法的较原始的形式。他用这个方法，第一次实验，就从玫瑰中蒸馏出精油，之后又自许多植物中萃取出精油，这些精油被用于许多慢性病的治疗上。
直到今天，蒸馏法仍然是萃取精油的广泛应用的方法，正是此方法的发明，使得精油能够被高效的获得，也因此发展出香水制造和销售等行业，使得精油能更加广泛的传播发展于全世界。
在20世纪的芳香疗法领域的重大历史意义中，有三位重要的人物功不可没。
首先是法国化学家Rene Maurice Gattefosse 雷奈莫里斯·加德佛塞，一战期间，他在一次实验中意外爆炸，严重灼伤手臂，他立刻将灼伤的手臂敷上干净的薰衣草，数次使用后，他的手复原得很快且没有留下任何疤痕，从此发现，精油可以透过皮肤，进入血液和淋巴系统到达人体器官。他是首个将精油用于化妆品，且因为他对精油的研究，使得精油的医疗用途因此复生。Gattefosse于1928年出版了一本名为“芳香疗法（Aromatherapy）的书，他是最早提出“芳香疗法”概念的人。
二战时期，Gattefosse的研究被中断，后来，另一个法国医师Jean Valnet受到Gattefosse的启发，也开始在医疗中使用精油。在二战期间，他在法国军队内担任军医，发现精油对外伤有很好的疗效，他将植物精油用于许多的病症，并做了相当深入的研究，发表了许多文章，他以法文写的《芳香疗法》出版于1964年，他是促成芳香疗法被人视为具有医疗用途的重要历史人物。
和Jean同时期的奥地利治疗师Marguerite Maury女士在研究了Jean Valnet的著作后，将精油使用在美容护理上，她是第一位使用精油的非医学专业人士，她最大的贡献，开创了芳香疗法的美容护理技术，同时也是第一位将美容护理提升到医学层次的人。经过多年的研究和临床经验，Maury女士发现精油沿着呼吸道，由感觉神经末端一直到达大脑中枢神经，她的发现，是“人类精力的唤醒，智力的刺激及生命力与平衡的发现”，现今在芳香疗法治疗中所使用的按摩手法，就是由Maury女士启蒙传授的。Maury女士写了很多关于芳香疗法和植物精油的书籍，她对芳香疗法的贡献，使其在1962年、1967年获得两项国际大奖。被称为“芳疗之母”。
正是由过去几千年的研究和沉淀，伟大的前辈们的伟大研究和经验，使得芳香疗法和植物精油浑身散发着历史的厚重感和自然疗愈的能量，感谢每一滴精油的疗愈功能，感谢孕育植物的阳光、空气、水、土壤，感谢宇宙的能量。
