OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，而OpenCV 3是2014发布的OpenCV 2的升级版本，它带来了一些提升:
- 大体上保留了OpenCV 2的经典c++和python编程接口的风格
- 架构调整
- 更多新的算法
- 引入T-API,使OpenCL加速更容易
- 更多指令优化集
在MacOS Sierra上安装了下OpenCV 3。
前期准备
需要先安装cmake:
brew install cmake
源代码下载，在OpenCV的官网上面下载代码，下载地址:http://opencv.org/,也可以在github上面下载源代码:https://github.com/opencv/opencv,在github下载的源代码需要切换到3.1.0的tag：
git tag 3.1.0
也可以选择使用Homebrew安装，这样比较方便的解决安装依赖的问题，这里以使用Homebrew安装为例。
安装
安装命令:
brew opencv3
这时候遇到了第一个问题:
XXX/cap_qtkit.mm:46:9: fatal error:
'QTKit/QTKit.h' file not found
#import
^
1 error generated.
make[2]: *** [modulesideoio/CMakeFiles/opencv_videoio.dir/src/cap_qtkit.mm.o] Error 1
make[1]: *** [modulesideoio/CMakeFiles/opencv_videoio.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
原因是MacOS Sierra中将原有的QTKit.framework进行了更改，移除了部分文件，将QTKit升级为了AVKit,这个问题在PR中已经解决了，但是还没有发布正式的版本，因此需要在安装中指定使用--HEAD.
brew -v install --HEAD opencv3
安装过程有可能会出现的另一个错误：
/tmp/opencv3-20161203-50490-128l1si/opencv-3.1.0/modules/videoio/src/cap_qt.cpp:63:10: fatal error: 'QuickTime/QuickTime.h' file not found
#include <QuickTime/QuickTime.h>
^
1 error generated.
make[2]: *** [modules/videoio/CMakeFiles/opencv_videoio.dir/src/cap_qt.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [modules/videoio/CMakeFiles/opencv_videoio.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
READ THIS: https://git.io/brew-troubleshooting
可以尝试下安装命令:
brew -v install --with-contrib --with-ffmpeg --with-gphoto2 --with-gstreamer --with-java --with-libdc1394 --with-opengl --with-openni2 --with-python3 --with-qt5 --with-tbb --with-vtk --HEAD opencv3
OpenCV可以单独使用，也可以和CUDA混合使用。
CUDA
CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA推出的运算平台，是一种并行计算架构,该架构使GPU能够解决复杂的计算问题,如果我们想使用CUDA和OpenCV混合编程，需要使用CUDA重新编译OpenCV：
brew -v --with-cuda install --HEAD opencv3
如果没有安装CUDA的会得到提示：
opencv3: CUDA is required.To use this formula with NVIDIA graphics cards you will need to
download and install the CUDA drivers and tools from nvidia.com.
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
Select "Mac OS" as the Operating System and then select the
'Developer Drivers for MacOS' package.
You will also need to download and install the 'CUDA Toolkit' package.
The `nvcc` has to be in your PATH then (which is normally the case).
CudaRequirement unsatisfied!
You can install with Homebrew-Cask:
brew cask install cuda
使用命令brew cask install cuda按照提示可以完成CUDA的安装。
另外在这里记录下CUDA在Ubuntu上安装的方法。可以在官网中看到Linux上的安装方式，进入https://developer.nvidia.com/cuda-downloads，选择Linux，再选择平台，Linux发行版，以及版本就可以看到下载安装的方式，有两种安装方式:网络安装和本地安装:
- 网络安装,先下载deb包:
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1604/x86_64/cuda-repo-ubuntu1604_8.0.44-1_amd64.deb
运行安装命令：
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604_8.0.44-1_amd64.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda
- 本地安装，需要下载完整的deb安装包:
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/8.0/secure/prod/local_installers/cuda-repo-ubuntu1604-8-0-local_8.0.44-1_amd64.deb?autho=1481416577_ed84fa072b0f3fb5f814762777672f7e&file=cuda-repo-ubuntu1604-8-0-local_8.0.44-1_amd64.deb
运行命令安装：
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-8-0-local_8.0.44-1_amd64.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda
