鲁国是周朝诸侯国之一，鼎盛时期疆域涵盖今山东西南部和河南中东部。从周武王十四年（前1043年）伯禽代父就封始，至周赧王五十九年（前256年）被楚国所灭，鲁国共历经37位国君，享国788年。
1.周公姬旦：鲁国始封君。姬旦是周文王姬昌第四子，周武王姬发之弟。周文王去世，周武王继位后，姬旦长期辅佐兄长处理政务。周武王十一年（前1046年），在姬旦的辅佐下，周武王攻灭商朝，随即大封天下，姬旦受封“少昊之虚”曲阜为鲁公，不过姬旦并未就封，而是留京继续辅佐武王，被赐周地作为采邑，故称周公旦。
武王灭商后，封纣王之子武庚于殷，统治商朝遗民，又将三个弟弟管叔、蔡叔、霍叔分别封于邶、鄘、卫，以监视武庚，统称“三监”。周武王去世后，其子周成王继位，因其年幼，周公奉遗命代为处理国事，却引发管叔、蔡叔、霍叔等人不满，武庚趁机联合“三监”和东夷徐、奄、薄姑等方国发动叛乱，周公闻讯率军东征，平定“三监之乱”，又相继消灭东夷和淮夷大量方国。
