2021-04-12 OpenAI 重读 - Dota2 职业队伍可以从中学到什么?

距离“Dota 2 with Large Scale Deep Reinforcement Learning”发表已经过去近一年半了,这期间我们经历了恭喜OG,疫情导致的赛事体系停摆,以及多支队伍的架构和人员变动。

职业体系完成这一轮洗牌后,IG 拿到了后疫情时代的第一个 Major 冠军,引发全球社区热议,Ana 也再次宣布了在 OG 复出。夸张地说,这支队伍已经成了很多队伍和玩家心头挥之不去的梦魇,且版本似乎又有往他们擅长的奶推体系靠拢的趋势。

By defeating the Dota 2 world champion (Team OG), OpenAI Five demonstrates that self-play reinforcement learning can achieve superhuman performance on a difficult task.

让我们回到2019年 —— 在2019年四月,OpenAI Five 的 Finals 版本在 Dota2-7.21d 以一个干脆的 2:0 战胜了当时的 OG,宣告了强化学习在这个游戏上达成了预期目标:战胜最强的人类队伍。TI9 的结果也再次证实了 OG 是那一年当之无愧的最强。

这个逻辑真的正确吗?OG 的第二次冠军就算有 99% 归功于他们自身,难道就没有 OpenAI 1% 的功劳吗?

事实上,作为现场观赛者之一,我可以明显地看到 OG 对于 OpenAI 的一些模仿,包括思路明确的 BP,准确的接战时机判断,以及对于数据分析师的重视 —— 相反,据我所知目前国内有的队伍依然不重视这一部分的工作,在战术选择上过度依赖选手和教练的经验,甚至出现过在一些情况下对版本和对手的理解不如职业解说的情况。当然也可能是因为条件有限,因为一个好的数据师可能贵过一个非明星一线选手,这是题外话。

我们是不是可以思考一下两个问题:

  • OG 从 OpenAI 学到了什么?
  • 其他队伍可以从 OpenAI 中学到什么?

第一个问题刚才已经提到,而且我相信 OG 可能也不愿意,或者说不可以(可能有保密协议存在)透露其中的细节。所以接下来会主要讨论第二个问题:在 2021 年重读这篇文章,能找到哪些依然值得职业队伍学习的内容?

让我们略过那些晦涩且难以解释的模型细节,直接来到和 Dota2 游戏本身更相关的部分:

  • OG 的 BP 选择在 OpenAI 看来是否合理?
  • BP 先后手在 OpenAI 看来对胜率是否有影响?
  • OpenAI 认为应该如何获胜?

BP:文章中给了一个案例,在 OG Pick 的每一步后,OpenAI 都对自己的胜率做了预测,可以看到,OG 的前三手都被认为很糟糕,尤其是第一手撼地神牛,直接导致了预测胜率上升了(>10%, 1.8%, 0.7%),但是 OG 在最后两手的 RIKI 和 SF 则被认为是最优解。文中还特地说明了因为对裂地沟壑的地形评估很难进行,因此第一个大于百分之十的变化值的参考性有待商榷。

BP 阶段,OpenAI 对胜率的预测。

先后手:OpenAI 认为面对 OG,在开始 Pick 之前,先后手情况下自己胜率预测为 54%/53%,而且是在很小的池子的前提下。因此我们可以说,在比赛 BP 中,除了某些特别吃 BP 导致没有一丝摇摆空间的战术体系,先后手并不会对比赛结果有显著的影响。

如何获胜:这将是这篇文章的重头戏,因为我会基于这部分内容提出一套我觉得有可行性的临场评估方法。

激励权重表

让我们来到核心部分,也就是激励权重表。这是一个人为设置的激励函数,用以让 OpenAI 进行行为优先级与投资回报率的评估。

粗暴一点看,获得10点金钱的收益可以等价于获得30点经验(0.00610 == 0.00230),单单这一个比较就可以用来作为“全地图都亮的情况下去哪打钱总收益更高”的参考条件。多拿几个参数出来,就可以拿到更多量化结果,例如“双方经济等级在某个阶段时,应该抓人还是推塔?”,“应不应该换状态?换完应该走回家,送野还是还是送死?”,“特定对线正反补优先度”等。

当然,单单这张表,不可能真的对职业赛事有太多参考价值,因为它们本就不是完全正确的,而且随着版本变化这些激励权重都应该产生变化。所以,俱乐部的数据分析师是不是可以把以上参数作为初始变量,通过 Dota2 开源接口获取的当前版本每天高分段和职业比赛的数据,对这些参数进行训练,获取符合当前版本的激励权重,并且以此为基础提炼出高阶规律,给教练和队员提供临场战术选择的评估标准?BP 选择的自动化评估系统可以基于类似的逻辑搭建。

事实上,我并不觉得我是第一个想到这么做的人,可能有的队伍(例如 OG)已经做过类似工作了。以上工作并没有太多的技术难度,一个中阶炼丹师加一个工程师就可以搭建出雏形。大胆一点,Valve 开发的大数据胜率预测系统内也可能有一个相似的动态激励机制。

我相信,随着职业体系的发展,决定胜负的因素会有越来越大的权重在场外,也会有越来越多的队伍依靠战术体系而非个人发挥取得成绩。就像近年的传统体育赛事一样 —— 超级明星自带体系,普通运动员让自己变成体系喜欢的形状。

笔者并不是强化学习或电竞从业者,若有差漏请业内人士指正。

最后感谢 OpenAI 团队,为这个游戏带来新的方向。

Berner, Christopher, Greg Brockman, Brooke Chan, Vicki Cheung, Przemysław Dębiak, Christy Dennison, David Farhi et al. "Dota 2 with large scale deep reinforcement learning."arXiv preprint arXiv:1912.06680(2019).

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