LIS3DH数据输出的理解

  1. x,y,z轴数据存在寄存器OUTX_H & OUTX_L (OUTY_H & OUTY_L, OUTZ_H & OUTZ_L) 中,并且有符号,存补码

  2. xxx_H, xxx_L寄存器存的数据左对齐

    • 右对齐(right-justified),即向右侧LSB位对齐
    • 左对齐(left-justified),即向左侧MSB位对齐。
    • 例如一个10位的数据,存储在两个寄存器ADCH和ADCL中。下表为采用两种对齐方式时的存储示意图


      右对齐
    左对齐
  3. 寄存器CTRL_REG4配置大小端;默认0,是小端。

  • 大端,即大尾端,低位数据放在高地址
  • 小端,即小尾端,低位数据放在低地址
  1. 示例如下


    Output data registers content vs. acceleration (FS = 2 g)

注意: 上图中350和-350是12bits表示数据;1和-1是10bits表示数据,其中04h应该是40h

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
【社区内容提示】社区部分内容疑似由AI辅助生成,浏览时请结合常识与多方信息审慎甄别。
平台声明:文章内容(如有图片或视频亦包括在内)由作者上传并发布,文章内容仅代表作者本人观点,简书系信息发布平台,仅提供信息存储服务。

相关阅读更多精彩内容

友情链接更多精彩内容