协议栈中串口实验之串口发送

串口是开发过程中必不可少的工具,在学习Zigbee应用的过程中也是一样。正所谓工欲善其事必先利其器,那么在正式学习其他内容之前,先在协议栈中打造自己的串口功能吧!(p.s.注意与裸机串口通信的实现方法区别开来!)
  打开目录\ZStack-CC2530-2.5.1a\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB下的SampleApp.eww工程,基于原有协议栈进行修改。

Step 1 串口初始化

串口初始化无非是配置串口号设置波特率数据位停止位校验位流控等等,一般比较常用的波特率为115200,传输模式采用8N1,即8位数据位无校验位无流控1位停止位。那么具体到工程里该怎么配置呢?
  以前需要自己来配置相关的寄存器,现在协议栈已经完成了相关寄存器的配置,我们只需要调用协议栈已经实现的函数即可完成串口的初始化。打开Workspace下HAL->Target->CC2530EB->Drivers中的hal_uart.c文件,可以发现与串口操作相关的函数,如串口初始化函数void HalUARTInit(void)、串口发送函数uint16 HalUARTWrite(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)、串口接收函数uint16 HalUARTRead(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)等等。
  为了进一步简化操作流程,协议栈抽象出了一个MT层,用户可在该层进行串口配置或者调其他驱动。在MT_UART.c中找到void MT_UartInit ()函数,这就是MT层的串口初始化函数。

/***************************************************************************************************
 * @fn      MT_UartInit
 *
 * @brief   Initialize MT with UART support
 *
 * @param   None
 *
 * @return  None
***************************************************************************************************/
void MT_UartInit ()
{
  halUARTCfg_t uartConfig;

  /* Initialize APP ID */
  App_TaskID = 0;

  /* UART Configuration */
  uartConfig.configured           = TRUE;
  uartConfig.baudRate             = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;//波特率
  uartConfig.flowControl          = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;//流控制,若只连接Rx/Tx,则需关闭此选项
  uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;
  uartConfig.rx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
  uartConfig.tx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
  uartConfig.idleTimeout          = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
  uartConfig.intEnable            = TRUE;
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZAppData;
#else
  uartConfig.callBackFunc         = NULL;
#endif

  /* Start UART */
#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)
  HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig);
#else
  /* Silence IAR compiler warning */
  (void)uartConfig;
#endif

  /* Initialize for ZApp */
#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  /* Default max bytes that ZAPP can take */
  MT_UartMaxZAppBufLen  = 1;
  MT_UartZAppRxStatus   = MT_UART_ZAPP_RX_READY;
#endif
}

函数本身已有比较详细的注释,函数名以及变量名也很直观,在此不在赘述。值得注意的是
  1.默认的串口波特率是38400bps,所以需要手动更改为我们需要的115200bps。在MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE上右键Go to definition of MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE,将宏定义MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE的值更改为HAL_UART_BR_115200,即#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_115200
  2.需要将默认流控所对应的宏定义MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW的值更改为FALSE,即关闭串口流控。特别是采用Rx/Tx两根线的方式进行通信时必须关闭流控,否则不能发送信息。
  3.根据预编译,我们选择ZTOOL,所以需要在option->C/C++ compiler的Preprocessor里添加ZTOOL_P1预编译选项(默认已添加),如下图。

添加ZTOOL_P1预编译选项

  修改好以上内容后,就需要在合适的位置调用void MT_UartInit ()函数来完成串口的初始化。打开App中的SampleApp.c文件,找到用户自定义应用初始化函数SampleApp_Init( uint8 task_id ),在OSAL分配任务ID、设置设备初始状态以及消息发送ID后添加串口初始化函数void MT_UartInit (),见下图。

添加串口初始化函数

  因为使用了MT层的函数,所以不要忘了在SampleApp.c文件的开头包含头文件

#include "MT_UART.h"
#include "MT.h"

Step 2 登记任务号

在刚刚添加串口初始化函数语句的下面添加

MT_UartRegisterTaskID(task_id);//登记任务号,注册串口任务

即完成该任务号task_id与串口事件的绑定。

Step 3 通过串口发送消息

在上述语句后面继续添加

    HalUARTWrite(0,"UartInit OK!\n",sizeof("UartInit OK!\n"));//串口发送

至此,代码修改完成,请看下图完整版

串口配置及发送

Step 4 上电调试

连接仿真器和 USB 转串口线,选择任意工程(除DemoEB外),点击下载并调试,全速运行后产看串口收到的信息

串口信息

  从上图可以看出,除了我们发送的UartInit OK!外,还多出了一些乱码。这是Zstack在MT层定义的串口发送格式,这些乱码里面还包含液晶提示信息。搞清楚原因之后,对症下药,在option->C/C++ compiler的Preprocessor里将与MT和LCD相关的预编译选项注释掉即可,注释方法只需要在相应的预编译选项的前面加上x,直接看图吧!

取消与MT和LCD相关的预编译选项

  再重新Rebuild All,点击下载并调试,再次查看串口收到的信息

串口信息

  大功告成!

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