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如果想掌握自己的内心，就必须为自己确立志向，而想要达到知行合一，就必须一直保持“心之所想，力之所及”的状态。
就是要为自己设立目标,并为之奋斗。
一，人生立志，志存高远。
王阳明很小就立志做圣贤，并且为了这一志向奋斗一生。
他问老师的第一个问题：何为第一等事？
老师说：唯读书登第耳。
王阳明说：或读书学圣贤。
由此可见，少年王阳明已经开始思考人生的价值问题。
由于贪玩被父亲发现，他问他父亲的一个问题是：读书何用?
父亲说：书读得好就能当大官，就像你父亲我一样，能中状元，这些都是读书的功劳。
他说：父亲中了状元，子孙后代不一定都能中状元。再说，儒者患不知兵。仲尼有文章，必有武备。区区章句之儒，平日叨窃富贵，以词章粉饰太平，临事遇变，束手无策，此通儒之所羞也。
从中可知，他想做个通儒，不只是为了做官。这种独立思考的能力，在当时连他父亲都为之震惊。
二，志不立，天下无可成之事。
无志之人常立志，有志之人立长志。
立了志向，一直朝着这个方向前进就行。
立志就像种树，刚种时，只管栽培灌溉，不要想枝叶，不要想花果，空想没用，只要不忘记栽培浇水就行。
三，有意必便偏著一边，能此未必能彼。
立志一定要专一，不可受到个人主观意志的影响，更不可武断。
孔子将弟子聚集在一起，畅谈志向，子路和冉求想主持政事，公西赤想主管礼乐，而曾皙所说为玩耍之事，却得到了孔子的称许。
三人志向太绝对，偏于一方面，凭空臆想，曾皙的志向比较符合实际。
立志一定要综合考虑，深思熟虑，偏于一方面，容易缺乏行动力导致志向变成空想。
