GPIO：通用I/O引脚 STM32F429IGT6 共有176个引脚，其中I/O引脚144个；每组16个引脚分为9组：A0 ~ A15 —— I0 ~ I15；
GPIO有两种输出方式：
推挽输出：两个MOS管同时工作且状态相反，可以进行选择高电平以及低电平可以加快 导通 / 截止 的速度；
开漏输出：只有N-MOS工作，无高电平输出，可以使用一个上拉电阻提供高电平；
还存在一种高阻态 介于高低电平之间，内部上下电阻消高阻态
电阻动作可进行上拉、下拉以及浮空不动作
GPIO的输入方式：有模拟信号输入 与 数字信号输入 且模拟信号不可以直接转化为数字信号。
预处理 （将所有.h文件复制到.c）-->>编译（.c — > .s生成.s文件）-->>汇编（.s — > .o）— >链接（提取多个.o文件中被使用的内容生成可执行文件.exe）
其中在Windows中生成.elf
其中在Linux中生成.bin/.hex
可执行文件分为三段 ：
.bss（可优化段）没被使用的数据
.data（数据段）全局变量 地址 静态变量 常量
底层：.code（代码段）；可映射指令集
SRAM（存放临时数据）：
创建 栈 空间，地址指向首地址；
创建 堆 空间，地址指向末地址；
硬件控制通过寄存器的方式实现：地址映射（找到寄存器类似于寻找地址）
在进行程序编写时首先要确定硬件版的路径；确定需要用到的器件所使用的引脚。
硬件初始化
（确定使用的）时钟源打开
通过RCC打开 GPIOH （LED使用的路径‘H’）的时钟源
RCC首地址 0x40023800（查找说明书确定地址2.2）
外设初始化
GPIOH首地址 0x40021C00
PH10 ----输出
（在进行编写时首要宏定义各大地址的起始坐标如图：（地址在手册上查询））
偏移量代表移动。
输出：GPIOH_MODER ---- 0x100000设置为输出 偏移 0x00（输出指针的起始地址）
推免：GPIOH_OTYPER -----0x00000000推挽 偏移 0x04
上拉：GPIOH_PUPDR -----0x100000设置为上拉 偏移0x0C
速度：GPIOH_OSPEEDR-- 0x00000000速度低速 偏移0x08
再由硬件控制高低电平：
GPIOH_ODR 偏移 0x14
