SGDVR90F21A002000010 是安川（Yaskawa）品牌下的一款高性能伺服驱动器。
技术参数
功率范围：适配中小功率电机（具体功率需结合应用场景及电机选型确认）。
控制接口：支持 MECHATROLINK-Ⅲ 高速通信协议，实现与 PLC、CNC 等设备的实时数据交互。
反馈精度：支持 20 位及以上编码器分辨率，定位精度可达微米级。
环境适应性：工作温度范围 0~40℃，防护等级 IP55，适用于工业恶劣环境。
兼容性：可与安川 Σ-7 系列伺服电机无缝匹配，优化系统性能。
产品定位
高精度控制：支持位置、速度、转矩三种控制模式，适用于对动态响应和定位精度要求极高的场景。
模块化设计：全闭环模块伺服系统，可集成高精度编码器反馈，提升系统稳定性。
安全特性：内置安全模块，符合工业安全标准（如 SIL3/PLe），支持安全扭矩关闭（STO）功能。
