首先 启动类 需要继承 SpringBootServletInitializer类，并且需要重写 configure 方法，例如：

@SpringBootApplication
public class FirstSpringbootApplication extends SpringBootServletInitializer {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(FirstSpringbootApplication.class, args);
    }
    @Override
    protected SpringApplicationBuilder configure(SpringApplicationBuilder builder) {
        return builder.sources(FirstSpringbootApplication.class);
    }
}

其次将maven配置文件pom.xml中的 packaging 修改为 war，并且添加springboot打包插件

    ...
    <groupId>com.demo</groupId>
    <artifactId>first-app</artifactId>
    <version>0.0.1</version>
    <name>first-app</name>
    <packaging>war</packaging>
    <description>demo</description>
    ...
  <build>
        <finalName>first-app</finalName>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <!-- 表示引入依赖scope为system的jar，但是只有这项的话，打war包后，
                      jar会被放在WEB-INF/lib-provided 必须加入下面的maven-war-plugins插件，才会将jar放入WEB-INF/lib  -->
                    <includeSystemScope>true</includeSystemScope>
                </configuration>
            </plugin>
            <!--  下面的插件主要是为了在打包时引入项目内部已有的jar，
              并且打包后会输出到 targetPath 指定的地址下，targetPath是项目根路径的相对地址，
              ${project.basedir}表示的是项目根路径，如果你的jar放在src/main/resources下，
              应该改为 ${project.basedir}/src/main/resources/xxxxx -->
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
                <version>3.2.2</version>
                <configuration>
                    <webResources>
                        <resource>
                            <directory>${project.basedir}/lib</directory>
                            <targetPath>WEB-INF/lib</targetPath>
                        </resource>
                    </webResources>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

使用mvn clean package -Dmaven.test.skip=true打包即可