先抛出两种十六进制数据转字符串的方法
方法一：
// 十六进制数字转字符串，如： 0xf1---> "f1"
static void Val2Hex(int8_t* hex, uint8_t val){
static const char* hexTable="0123456789ABCDEF";
*hex = hexTable[val>>4]; // 取高4位，再下标寻址
*(hex+1) = hexTable[val&0xf]; // 取低4位，再下标寻址
}
此方法主要是利用字符替换的方法来实现转换，为什么这种方法性能比sprintf还高了，主要是利用了数字下标的方法来实现，虽说是一个一个的替换，但是省去了调用系统库调用以及数值转换，因此性能较高。
附带一个十六进制字符串转回十六进制数值的方法，字符串转数字 如： "f1"---> 0xf1
static uint8_t Hex2Val(int8_t* hex){
if(*hex>='0'&&*hex<='9')
return *hex-'0';
if(*hex>='A' && *hex<='F')
return *hex-'A'+10;
if(*hex>='a'&&*hex<='f')
return *hex-'a'+10;
throw -EINVAL;
}
方法二
char a=0xf1;
char buff[3]={0};// 长度必须最好比转换后的字符串长度大1，且赋值为'\0',否则容易出现数组访问越界
sprintf(buff,"%02x", (unsigned char)a); //此处必须强转为无符号字符,由于0xf1是f开头，被当成负数，如果不强转会将0xf1当成0xfffffff1来处理，所得的结果就是"fffffff1"。
std::cout << buff << std::endl;
结果是：
"f1"
如上所述，如果我们在sprintf当中不遇到‘f’开头的hex时，得到的结果就不是我们想要的，这是为什么了？
主要是因为“%x”所需要的参数为integer型。
大家都知道，负数高位是1，如果拓展成更长的字节，自然会补1，因此oxf1会先转成oxfffffff1，在进行sprintf的格式化输入，所以得到结果就成了
0xfffffff1
