环境：CentOS7

1.yum安装expect命令

#1.yum安装expect命令（也顺便会安装tcl命令，无需单独安装）
yum install expect -y 即可

2.编写shell脚本

#!/usr/bin/expect
set ip 192.168.0.105
set pass admin
set timeout 30
spawn ssh root@$ip
expect {
        "(yes/no)" {send "yes\r"; exp_continue}
        "password:" {send "$pass\r"}
}
expect "root@*"  {send "df -h\r"}
expect "root@*"  {send "exit\r"}
expect eof

3.执行

#3.执行（不要使用sh test.sh方式）
chmod +x test.sh
./test.sh