参考：https://www.bilibili.com/video/av6143355/?spm_id_from=333.788.videocard.1
概括：将变换后三个基向量的坐标记录在一个3*3的矩阵中，仅仅使用9个数字，这个矩阵就完全描述了一个线性变换
一. 三维线性变换举例：
- 沿着y轴旋转90度的变换：
- 这个变换将i移动到z轴上的（0，0，-1）
- j仍然在（0，1，0）
- 而k被移动至x轴上的（1，0，0）
这组坐标就成了描述这一旋转变换的矩阵的三列
二. 使用矩阵描述线性变换
它们的线性变换同样可以像二维一样描述：
三. 三维矩阵相乘
矩阵相乘也是一样的，应该首先应用右侧矩阵代表的变换，然后应用左侧矩阵代表的变换
