我是怎样走上打工科研之路的？

我是一名破产军工厂的机械工程师，今年七十周岁。
在我五十九岁那年的夏天，我在网上无意中看到个帖子。
帖子只留了个座机的电话号码，没有单位名称，也没有联系人。
我对技术难题感兴趣，尤其是机械方面的。
于是，我拿起了手机，电话出乎意料地一次就打通了。
一位自称姓赵的先生说，帖子是他发的，确有机械难题亟待解决。
他说，具体内容电话里说不清楚，明天面谈吧。
我当即答应了。
他说，他的单位在海淀四海桥南，在阎村坐952路公交车可达。

第二天，我在四海桥站下了952路公交车，拨通了赵先生的电话。
按他说的路线，我先往回走五十米，见丁字路口左拐，见十字路口再左拐，走一百米，见路西侧有一大门，门柱上有一铜牌，上写“北京农业智能机械研究所”。
我怀疑自己找错门了。
这里是研究所呀，高科技人才济济，怎么可能需要我呢？
可旁边也没有别的大门呀。
我又给赵先生打电话。
他说，没错。你先进大门，再进临街的一幢高楼，乘电梯到9层，进907室。
我真的见到了赵先生。
他，三十多岁，中等个，白净脸，说话和气，态度诚恳，后来知道他是个农学博士。

他说的技术难题是要设计制作一个机械装置，有几点技术要求：
① 跨度6米，高度1.5米；
② 便于车载和进入农田时的人工搬运；
③ 在装置的横梁上有一自动水平往复运动的平台，平台上安装各种仪器，仪器的总重量不超过20kg；
④ 装置的整体还要便于在地面手动的前后移动；
⑤整体结构要拆装方便。
我说：“20kg的载荷不算大，难点是跨度6米、高度1.5米的装置要有足够的强度，重量还要轻。我建议采用铝合金型材材料，它的优点恰好是强度大，重量轻，还不锈，还价格便宜、便于加工。”
他说：“从设计、外加工、组装、调试、直到验收完成，再给您派个助手，有食宿，待遇从优。您就干吧。”
从此，我开始走上了打工的科研之路。

基于GPS的农田信息采集平台系统-铝合金梯子
我先找了一家做铝合金梯子的厂家，看到了各种材质、形式、规格的梯子，还有各种规格的铝合金型材，收集了各种产品样本、说明书等设计资料。
我的设计方案是：
在两个铝合金人字梯的梯面上，侧立安装总长6米的横梁，横梁由三节2米长的单梯连接而成，三节单梯用时可伸开，不用时可折叠；
将移动平台侧挂在横梁之上，移动平台上边的两个轮子骑在横梁上横柱的顶面，平台下边的两个轮子顶靠在横梁下横柱的侧面；
在移动平台上安装GPS定位仪、天线、超薄高效太阳能板，还可安装光谱仪、数码相机、和其它测量土壤和农作物数据的各种仪器；
供电的蓄电池固定在人字梯的对称横撑之间；
用笔记本电脑自动控制伺服电机的速度和正反转，伺服电机与移动平台上边两个轮子相联结，驱动移动平台的水平往复运动。

笔记本-伺服电机-伺服电机内部结构示意图
另外，用2毫米厚的不锈钢薄板做四个宽0.15米长1米的滑板，两端翘起30º；
滑板安装在两个人字梯的四个梯脚，以减小整体重量对地面的压强和整体向前移动时的阻力，同时也提高了对各种土壤地面的适应性。
当这个测量系统在第一位置测量完毕后，两人同时推动横梁两端的人字梯，向前移动1米到第二位置，再重复前述的测量；以此类推，重复操作，无限延伸。
设计思路有了，我画出全套图纸，然后我跟助手去他们的外协工厂加工，加工的质量还可以。

三个月后，一套银光闪闪的高架桥式框架装置在实验室组装完成，经称重总重量80kg，再经过调试，运行良好，自检达到设计要求。
接着就到了小汤山，在国家精准农业研究示范基地的冬小麦农田里做现场测试，操作使用安全可靠，效果显著，最终通过了专家组验收。
后来赵博士带我去他们的库房，看到一大堆外径50毫米的不锈钢管做的架子，体量庞大笨拙。
他告诉我，这是他们以前做的装置，足有一吨多，仅就重量至少是现在铝合金装置的10倍，两相比较，不言而喻。

当年的12月份，在北京农业展览馆举办全国信息化与现代农业博览会，赵博士邀我去参观。
我意外地发现，我设计制作的铝合金装置伫立在展台上，光彩照人，吸引了许多人围观。
我也凑过去看，在展板上看到这套装置的全称是“基于GPS的农田信息采集平台系统”。
“这套平台系统在全国不只是咱们一家在研发，都卡在了机械装置的硬件瓶颈上。真没想到，您用铝合金梯子解决了，让全套平台系统得以如期完成。”赵博士激动地说：
“现在我们已经抢先申请了专利。谢谢您！”

他的一句话，使我内心涌起幸福的成就感和信任感，激动得我不知说什么才好。
为什么还有信任感？
那是因为到此为止，他和他的单位还没看过我的身份证。
后来我跟‘农业智能’签了一年的合同，直到我退休。
在这一年里，我与多位博士密切合作，参与设计、制作了多个项目。
比如：便携式土壤探测仪、植物茎干/果实成长全天候自动测量仪、便携式叶片呼吸测量仪、农作物抗倒伏测量仪、叶片扫描测量仪等。

仪器名称顺序与上文相同
后来，我又应聘到“云天科技”，参与开发研制多种仪器设备。比如：
3D激光测径机，用于导弹外壳的精密测量；
集成电路封装共面性精密测量仪，是用于半导体芯片的封装技术；
改进型导航陀螺仪，是用于适应月球车大温差工作条件的精密仪器。
由于这些都是军工项目，不便叙述，请见谅。

——应聘记32：黎歌是怎样走上打工科研之路的？
——中国第一部长篇科研小说《应聘记》