机器人的制作少不了用上舵机，了解舵机特性，编程时更容易达到意想目的，下面是我的一点探究，看看和你的探究一样吗？

测试硬件：古德微机器人LH－s0090D舵机、树莓派3b、古德微树莓派扩展板。

LH－s0090D舵机是360度舵机。

LH－s0090D舵机

硬件连接：舵机接在扩展板18号GPIO，橙－D，红－VCC，棕－GND。

测试软件：古德微编程平台。

测试语句

测试结果：

PWM<=345，舵机转不流畅，有卡顿。

345<PWM<1230，顺时针转，数值越大，转速越慢。

1230<=PWM<=1600，不转。

1600<PWM<2600，逆时针转，数值越大，转速越快。

PWM>=2600，不转。

LH－s0090D舵机是360度舵机  齿轮组

用上面的语句测试SG90180度舵机结果与上面不同，了解本型号360度舵机与PWM值的关系有助于创作好作品。

SG90 180度舵机  齿轮组

SG90 180度舵机  齿轮组

SG90 180度舵机  齿轮 有止停卡

SG90 180度舵机  齿轮

您们也来测试一下，是怎样结果，记得留言告诉我哦！