我之前打算用来驱动无刷电机的PCA9685这块芯片的PMW输出频率很低，最高只有1500Hz左右，而且通讯接口是I2c，要想生成一个自己想要的pwm波形，没有几十条语句下不来的。然后也没有找到其他能够替代PCA9685的类似的IC，所以入手了Arduino mega2560（就是冲着它的多路高速pwm输出来的），高达31.25KHz的频率，驱动电机可以避免人耳可闻的噪音（当然如果你要尝试用电机演奏音乐，这个频率太高了），而且编程调用也很简单，唯一麻烦的就是搞清楚哪些针脚对应哪个计时器控制寄存器，哪个计时器支持哪种频率。这里我参考了这个文章，地址：http://blog.csdn.net/EAIBOT/article/details/51499453
程序代码：
void setup() {
TCCR4B = (TCCR4B & 0xF8)|0x01;
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(6,100);
analogWrite(7,150);
analogWrite(8,200);
}
setup（）里对timer4进行了设置，设置频率为31.25KHz,timer4有三个输出针脚，分别是6、7、8。loop（）里面的100,150,200是用来设置占空比的，100%对应255,大家可以看看波形图分析一下对应我图中测试的是哪个针脚。
下面是各种图：
这是用来测量波形的示波器，usb接口的，配合电脑上的软件就是个电子示波器，2个通道，淘宝收的。
图片发自简书App
这是极简的测试电路
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这是看测试结果的示波器软件
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