关于定鲁，有个成语和这个事件相关：庆父不死，鲁难未已。鲁难还和齐女有关。
和哥哥齐襄公有牵扯致死老公鲁桓公的是文姜，她的儿子鲁庄公，前文的长勺之战就是在他和齐桓公这两个表兄弟之间发生的。文姜还有个儿子，友，人称季友。是个贤德之人。
鲁庄公有两个庶兄弟，一个庆父，一个叔牙。
鲁庄公十三岁即位，三年后遇见党氏美女，承诺让她做夫人，把她带回宫里，但是文姜不同意，一定要儿子娶齐国女子做夫人，当即订了齐襄公刚出生的女儿，二十年后才结婚。
党氏美女虽然是妾室，但是主位虚的，也算为大。她生了儿子般，另一个妾生了儿子申。申的妈妈想走季友的路子让他辅佐申以后继位，季友严词拒绝。
那个小姜嫁过来没生，齐国又把她妹妹送过来，称为哀姜，因为杀父之仇，鲁庄公心里有膈应，对这两个小姜，只是很礼貌。哀姜生了个儿子启，跟两个哥哥年龄差很大。
寂寞哀姜看上了庆父，托人周转，两人好上了。因为叔牙和庆父关系好，几个人商量了以后让庆父继位，叔牙辅政。（为什么他们觉得作为弟弟的鲁庄公会先死？）
鲁庄公病了，先试探叔牙，问谁合适做接班人，叔牙推荐庆父。鲁庄公找季友来，季友说要奉公子般上位。随后，季友就借着庄公名义鸩杀了叔牙（为什么不是庆父），鲁庄公当天病死，季友奉般上位发丧。
不久，趁般去他外公那里奔丧，庆父派人杀了般。季友当即出奔他国。哀姜说让庆父上位，庆父说两个小公子没杀不能上位。申大了，不好摆布，派人去齐国贿赂竖貂，让启上位，是为闵公。
闵，哀，谥号，含怜惜同情之意，不善终的意味。
小小的启心里明白，自己是傀儡。他派人去请齐桓公，他的舅舅，会盟。见面后牵着舅舅的衣襟落泪。他内怕妈妈哀姜，外怕那个大伯庆父，对齐桓公说了庆父作乱的事情。齐桓公问谁贤德，他说叔叔季友，现在人在外。齐桓公说好办。自己派人去接季友，让他和闵公同归鲁国。第二年还派个大夫仲孙湫去问候，看一下庆父的动静。启见了仲孙，流涕不能语。仲孙去看望申，申谈论国事甚有条理。看望季友，问他为什么不除掉庆父，季友表示孤掌难鸣，遂嘱咐好好看待申，他有治国之才。庆父备重礼去拜见仲孙，他固辞不受。
仲孙回去对齐桓公说，不去庆父，鲁难未已。
