王阳明的心学知行合一，知是指良知，提倡人人都是圣人，只需要按照自己的良知行事。心里想着，而且行动起来就可以了。和朱熹学，佛学的区别之处。
朱熹学也就是国学，讲究的是先学习知识，然后实践，先读书，然后应用。格物致知，分析任何事物的原因，原理，从中找到真理，成为圣人。
佛学是从自身心里出发，静心打坐，放弃七情六欲遁入空门，将自己全身心放空，成为圣人。
知行合一学是与佛学一样，从自身心里出发，一切真理都在心中，然后还要不断的实践。
第一阶段龙场心至理，第二阶段存天理灭人欲、致良知，第三阶段四句话
什么是天理，什么是人欲，夫妻是天理，一夫多妻是人欲
书中大概内容
王阳明一路求学，刚开始是学习朱熹学，越学越觉得痛苦，后来学习道家，佛学，也是苦闷。官场上由于和政客观点不同，经常被贬。在海南那个偏僻地方，刚去的时候，很多人都担心会死在那里。王阳明一直有咳嗽病，加上地方长期潮湿，又没有医院医生，这里人生病了都是找巫医看病，他自己也决定要把命就在这。后来慢慢适应了，还和当地的土著人打成一片，教他们知识，土著人帮助他食物，其中椰子林就是他们经常聚集的地方。王阳明也是在这个时候，领悟了心至理。认为只要你认为是对的事情，就坚持做下去，不要管别人的看法。人生下来就是圣人，不需要别人教，按照自己心里的想法，只要是对的，就会成为圣人。
湖南，福建等地方匪贩越来越猖獗，朝廷决心要把清缴掉。但是没人能胜任这个职位，有人推荐王阳明去，当时的丞相是归朱熹学派的，他知道王阳明的能力是可以胜任的，但担心王阳明权利越来越大，动摇他的实力，一直没同意。王阳明是个心学大师，洞察人心非常厉害，他心里明白丞相的想法。就提出剿匪之后，所有职位归还，这样才同意的。王阳明一心只想着当地的民不聊生，匪贩那么严重，他一定要给当地的居民安宁。匪贩有几个团伙，实力非常大，而且都分开占地为王。他们一点都不担心这次清缴，因为以前朝廷也来过很多次，每次都是无功而返，只要施点小恩小惠就可以打发了。他们不知道王阳明是何许人也，都没听过。王阳明由于朝廷军和土匪实力差太多了，首先颁布了一条公告，只要诚心诏安的，不但不处罚，而且可以当官。这个很有用，当地的土匪其实都不想当土匪，谁都想安心过日子，都是被官府逼的，要不然每天吃不饱，穿不暖。王阳明说到做到，真让其中几伙土匪当他的副将。那些不诏安的，王阳明知道要动真格的了，不打不行。王阳明每打一次，都会做好充分的分析，准备好战略后，他就安排人按照他说的打，然后自己就去教学生知行合一的心学。每次战争都是顺利归来，土匪们慢慢知道了他的厉害。其中讲了很多关于战役的过程，如何使用计谋取胜。当然他不太喜欢这种诡计，不到万不得已他也不会用，还是尽量用诏安的方式。土匪清缴完成后，他也把所有的职权放弃，继续被流放。
王阳明有两个妻室，前一个逝世后才和妾在一起，这个小妾是一直跟在他身边。很长时间两人都没孩子，小妾也很有才气。终于怀上个一个，也因为天气的原因流产了。王阳明到死都觉得遗憾，对不起这个小妾。这一段写得非常伤感，让人忍不住悲悯。
落叶归根，晚年的是朝廷终于答应他回他的四川老家归老。
