这个要区分时期的，如果从整个蜀汉政权来说确实不是五虎上将；但是五户上将是刘备还在汉中王时期，这个时候武将职位最高的是前将军关羽。
首先我们看下蜀汉的官职，蜀汉继承于汉朝，官职是和汉朝一样的。
大将军——骠骑将军——车骑将军——卫将军——四方将军——四征/四镇将军（如镇南将军）——四安/四平将军（如平北将军）——杂号将军
五虎上将并非出自正史，但是五个人都在的时候，刘备为汉中王，属于王爵开府，下面最高的武将职位是从四方将军开始的。
汉中王时期五户上将的官位如下
关羽是前将军、襄阳太守等职，总督荆州四郡，授“假节钺”。
马超是左将军。
张飞是右将军。
黄忠是后将军。
赵云是翊军将军。
这个时期整个蜀汉的政权里面属于关羽最高的。
刘备称帝后，并没有设大将军或者大司马。
这时候，关羽、黄忠已死，马超晋升骠骑将军、张飞晋升车骑将军。这时候最高的职位是马超，但是马超并没有实权。刘备死后，诸葛亮为丞相统揽军政大权。
刘禅时期有三任大将军：蒋琬、费祎、姜维。这个时候丞相是空缺的，以大将军总领军政大权。
