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当行数=列数,可以叫方阵
有很多特殊的矩阵是方阵。
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矩阵实现
from playLA.Vector import Vector
class Matrix:
def __init__(self, list2d):
self._values = [row[:] for row in list2d]
def size(self):
r , c = self.shape()
return r * c
def row_num(self):
return self.shape()[0]
__len__ = row_num
def row_vector(self, index):
return Vector(self._values[index])
def col_vector(self, index):
return Vector([row[index] for row in self._values])
def __getitem__(self, pos):
r,c = pos
return self._values[r][c]
def col_num(self):
return self.shape()[1]
def shape(self):
return len(self._values), len(self._values[0])
def __repr__(self):
return "Matrix({})".format(self._values)
__str__ = __repr__
矩阵的加法
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矩阵的数量乘法
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矩阵和向量的乘法
矩阵变换为方程组
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交通网络的方程组
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电路系统
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化学方程式
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矩阵和线性系统的关系
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矩阵是向量的函数,找到一个矩阵T,使得矩阵可以变换向量(横坐标1.5倍,Y长度为2倍)
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如果我们看待问题的视角是,一个个点坐标。也就是说,我们把原来的2个向量,用3个点来表。那么一列就是一个点。我们直接对这3个点应用原来的变换函数,也就是矩阵T,我们就可以让每个向量达到横坐标扩大1.5,纵坐标扩大2的效果。
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矩阵乘法
矩阵和矩阵的乘法,其实就是矩阵依次和另一个矩阵的每个列向量做乘法,在得到一个个列向量变成结果矩阵的过程。
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矩阵A的列数 必须和矩阵B的行数一致。
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点乘要成立,就必须让R 和 C 的个数一样
所以就得到A的列数和B的行数一致。
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这样就意味着矩阵乘法不遵守交换律。因为很有可能不能相乘。
矩阵乘法的性质
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矩阵的转置
一般在矩阵表示的时候,每一行是样本,每列是特征或属性。
矩阵的转置,就是行成为列,列成为行。
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转置的性质
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矩阵的实现
class Matrix:
def __init__(self, list2d):
self._values = [row[:] for row in list2d]
def size(self):
r , c = self.shape()
return r * c
def row_num(self):
return self.shape()[0]
__len__ = row_num
def row_vector(self, index):
return Vector(self._values[index])
def col_vector(self, index):
return Vector([row[index] for row in self._values])
def __getitem__(self, pos):
r,c = pos
return self._values[r][c]
def col_num(self):
return self.shape()[1]
def shape(self):
return len(self._values), len(self._values[0])
def __repr__(self):
return "Matrix({})".format(self._values)
__str__ = __repr__
def __add__(self, other):
assert self.shape() == other.shape(), \
"Error in adding. Shape of matrix must be same"
return Matrix([[a + b for a, b in zip(self.row_vector(i), other.row_vector(i))]
for i in range(self.row_num())])
def __sub__(self, other):
assert self.shape() == other.shape(), \
"Error in subtracting. Shape of matrix must be same"
return Matrix([[a - b for a, b in zip(self.row_vector(i), other.row_vector(i))]
for i in range(self.row_num())])
def T(self):
return Matrix([[e for e in self.col_vector(i)]
for i in range(self.col_num()) ])
def dot(self, other):
if isinstance(other, Vector):
assert self.col_num() == len(other)
return Vector([self.row_vector(i).dot(other) for i in range(self.row_num())])
if isinstance(other, Matrix):
assert self.col_num() == other.row_num()
return Matrix([[self.row_vector(i).dot(other.col_vector(j)) for j in range(other.col_num())]
for i in range(self.row_num())])
def __mul__(self, k):
return Matrix([[e * k for e in self.row_vector(i)]
for i in range(self.row_num())])
def __rmul__(self, k):
return self * k
def __truediv__(self, k):
return (1 / k) * self
def __pos__(self):
return 1 * self
def __neg__(self):
return -1 * self
@classmethod
def zero(cls, r, c):
return cls([[0] * c for _ in range(r)])
矩阵表示变换
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单位矩阵
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矩阵的逆
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A称为可逆矩阵,或者叫非奇异矩阵
有些矩阵是不可逆的,称为奇异矩阵。
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可逆矩阵一定为方程, 非方阵一定不可逆
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看待矩阵的关键视角
空间
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e1 , e2 为X和Y的单位向量
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回头来看图形变化
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就是在寻找一个新的坐标系的空间
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总结
矩阵的运算
矩阵的加法,乘法(数字,向量,矩阵),幂,转置,逆(还没学习如何求矩阵的逆)
矩阵和向量相乘(行视角,列视角)
矩阵的视角
视角1 数据(不重要,可忽略)
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视角2 系统(线性方程组)
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视角3 向量的函数
图形变化
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视角4 空间
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