点亮led灯不同颜色
控制电机可调速转动
触摸传感器触摸反馈，短触摸和长触摸
位置校准传感器校准反馈
通过电位记实时反馈电机的转角
红外对射传感器检测到遮挡物体反馈
红外测距传感器实时反馈距遮挡物距离
控制板唤醒平板电脑
串口数据回环测试
机器人测试
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