点亮led灯不同颜色控制电机可调速转动触摸传感器触摸反馈,短触摸和长触摸位置校准传感器校准反馈通过电位记实时反馈电机的转角红外对射传感器检测到遮挡物体反馈红外测距传感器实时反馈距遮挡物距离控制板唤醒平板电脑串口数据回环测试