1632年，鲁滨逊·克罗伊茨出生在英国约克城一个中产阶级家庭里。父亲从小让他接受良好的教育，希望以后他能靠自己的勤奋和努力，挣得一份自己的家业，过安稳的生活。 而鲁滨逊从幼年时，便立下了漫游四海的雄心壮志。
1651年，鲁滨逊私自离开父母，开始了他的第一次冒险。
到了巴西之后，鲁滨逊过起了庄园主的生活，但是他不甘平庸，于是又一次出海，到非洲去贩卖黑人。这一次船在南美洲附近触礁沉没，除了他死里逃生爬上了一个荒岛外，其余人全部葬身鱼腹。
小岛上荒无人烟，也没有野兽，从此他开始了长达28年的荒岛生活。
鲁滨逊十分绝望，但他看到那艘大船还浮在海面上，就做了一个木筏划到船边，从船上取下了各种用品放到岛上，找了一个令他满意的地方，搭了一个大帐篷当做住所。
一切都弄妥当之后，鲁滨逊决定记日记，日记里记录了他的所为所想。因为食物越来越少，鲁滨逊带着猎枪和狗去打猎，有一次他们打了了一只活山羊。鲁滨逊把它蓄养起来，后来就有了成群的山羊，可以每天吃羊肉、喝羊奶。鲁滨逊还用从船上找到的麦子反复重收，终于吃到了自己种的粮食。鲁滨逊还因为缺乏工具，所以自己制作工具，做了一些筐子和陶器，在岛上过着悠闲的生活。
就这样，鲁滨逊在岛上生活了很多年。有一天，他突然看到一个脚印，他怀疑这里可能有野人。在担心受怕的日子中，鲁滨逊又生活了五六年。当他来到这个岛的尽头时，他看到了满地的尸骨 ，联想到了他们野蛮的宴会，后来鲁滨逊救下了被野人残害的“星期五 ”。“星期五”成了他忠实的好帮手，在他生活了27年时，与野人激战，最后大获全胜。
不久后的一天早上，星期五发现有只英国船在岛附近，船上的水手叛乱，把船长等人抛弃在了岛上。他赶忙叫醒鲁滨逊。最后，鲁滨逊与“星期五”制服了叛乱的水手。船长为了感谢他们的救命之恩，把他们送回了英国。
鲁滨逊带着星期五回到英国后，成家立业，并有了三个可爱的孩子。几年后，他的妻子去世，他又一次航海经商，他的侄子当任船长。路经鲁滨逊曾经荒岛时，发现英国人和西班牙人已经在这里安了家，一片繁荣景象，鲁滨逊满意地离开了小岛。
