“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕”。他一生下来就很神异，出生不久就会说话，幼年时聪明机敏，长大后笃实敏捷，成年以后明察事理。

    在轩辕生活的那个年代，神农氏的后代己经衰败，各诸侯间互相攻伐，残害百姓，而神农氏族已无力征讨这些诸侯的暴行。于是，轩辕就习兵练武，征讨那些不来朝贡的诸侯，各诸侯这才前来归顺。而其中蚩尤最为残暴，没有人敢去征讨他。

      炎帝（神农氏）想用武力欺压各诸侯，于是他们都来归顺了轩辕。“轩辕乃修德振兵，治五气，艺五种，抚万民，度四方，教熊、貔、貅、䝙、虎，以与炎帝战于阪权泉之野。三战，然后得其志”。

    蚩尤发动叛乱，不听从黄帝之命。于是黄帝征调各诸侯的军队，在涿鹿的郊野与蚩尤作战，终于擒获并杀死了蚩尤。

    各诸侯都尊轩辕为天子。轩辕取代了神农氏，是为黄帝。此后，天下若有不归顺者，黄帝就率军去征讨，平定他们之后就离开此地。一路劈山开道，从未安居过。

    黄帝往东到达过东海，登上丸山和泰山。往西到过崆峒，登上了鸡头山。往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥部族。来到釜山与诸侯合验了符契。在涿鹿山脚下建立了都邑。

  黄帝四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里就驻扎在那里，用军队护卫营地。黄帝所封的官职都用“云”字来命名，他的军队就被称为“云师”。他设置了左右大监来督察各诸侯国。 这时期万国安定，祭祀鬼神山川的人是自古以来最多的。

    黄帝获得了上天赐予的宝鼎，经过推算就能预知未来的节气历数。他让风后、力牧、常先、大鸿等治理民众。顺应天地的规律，推测阴阳的变化，讲解生死的道理，论述存亡的原因。按照季节播种百谷草木，驯养鸟曽虫豕。测定日月星辰以定历法，收取土石金玉以供民用，而自已的身心耳目却饱受辛劳。有节度的使用水、火、木材及其他用品。他有着像大地上的土一样的祥瑞品德，土色黄，故称为黄帝。

    他居住在轩辕山，娶了西陵国的女儿为妻，是为嫘祖，是黄帝的正妃，生二子。他们的后代都领有自已的天下。其一曰玄嚣，是为青阳，被封为诸侯，居于江水。其二曰昌意，也被封为诸侯，居于若水。昌意娶了蜀山氏的女儿昌仆，生下来的儿子名叫高阳。高阳具有圣人的品德。黄帝死后埋葬在桥山，他的孙子、昌意的儿子高阳继位，即颛顼帝（约公元前2342年—2245年）。                                           

    历史上最早举行黄帝祭祀始于秦灵公三年(公元前422年)，秦灵公“作吴阳上畤，专祭黄帝” 。秦始皇扫灭六国统一天下后，规定天子的坟墓一律称作“陵”，一般庶民坟称作“墓”。

    汉代又规定天子陵旁必设“庙”。汉朝建立伊始，汉高祖刘邦便颁诏于天下“吾甚重祠而敬祭。今上帝之祭及山川诸神当祀者，各以其时礼祠之如故”，在桥山西麓建起“轩辕庙"”。汉武帝亲自祭祀黄帝陵“其来年冬，上议曰:‘古者先振兵泽旅，然后封禅。’乃遂北巡朔方，勒兵十余万，还祭黄帝冢桥山，释兵须如。”元封元年(公元前110年)冬，汉武帝领军十万北巡朔方，返回时专程来到桥山，祭祀黄帝之冢。这是正史中第一次记载黄帝陵。

    唐宋以来，因各朝皇帝的重视，不断整修添土，使陵冢有所加大。唐代宗大历五年(公元770年)，鄜坊节度使臧希让上奏:“坊州有轩辕黄帝陵阙，请置庙，四时享祭，列于祀典”，得到了唐代宗的批准，唐王朝在桥陵大兴土木，开始了为期两年的大规模修缮活动，修建黄帝庙，并栽植柏树1140株。从此，祭祀黄帝升格为国家大典，桥陵也成为了官方唯一指定祭黄场所。这不仅有助于规范祀典，更在客观上起到了加强政治统治和文化认同的作用。经过唐末五代的战乱，包括黄帝陵在内的前代帝王陵寝已经出现了“樵采不禁”的情况。而祭祀的建筑“隳毁”，则让正常的祭祀活动无法进行。

    宋太祖赵匡胤于建隆元年和乾德初两次下诏，规定黄帝陵及炎帝、高辛、唐尧、虞舜、夏禹诸陵“各置守陵五户，岁春秋祠以太牢”，“隳毁者修葺之”。开宝二年，因沮河水连年侵蚀，桥山西麓经常发生崖塌水崩，威胁庙院存亡，地方官员上书朝廷，宋太祖降旨，将轩辕庙由桥山西麓迁移桥山东麓黄帝行宫，即今址。宋嘉佑六年(公元1061年)，宋仁宗赵祯下圣旨，责成坊州(今黄陵县)地方官员，发动黎民百姓，当年种植柏树1400多棵，同时抽调三户人家，免除一切摇役斌税，专门在桥山看护和种植柏树。并勒石成碑置于黄帝陵前，这是现存最早的关于保护黄帝陵的官方文件。

      元泰定二年(公元1325年)，元泰定帝颁布保护黄帝陵庙敕令，并刻立《禁伐黄陵树木圣旨碑》，记载元泰定帝颁发保护轩辕庙建筑、禁伐桥陵树木，并免除宫观、寺院所属地税、商税，对破坏桥陵之人，官府加重处罚的圣旨。此碑亦为中国现存唯一的关于黄帝陵的元代碑刻，是研究宋元时期黄帝陵的珍贵实物资料 。元惠宗至正元年(公元1341年)，元惠宗降旨，重修轩辕庙西侧被大火焚毁的保生宫。

    明代将桥山黄帝陵列为国家祭典，祭祀从未中断。明太祖洪武三年(公元1370年)，太祖朱元璋降旨祭祀黄帝，修缮黄帝陵庙，同时在轩辕庙设立五品护陵官二人，后由县令兼任。这一做法为后世沿用，县令兼护陵官成为制度。朱元璋不仅安排大臣代表自己前来祭祀黄帝，还拔高了当地的行政级别：明代县令多为七品，由于中部县县令要兼任黄陵护陵官，所以按照五品对待。洪武七年(公元1374年)，造轩辕黄帝坐像。明嘉靖四十二年(公元1563年)，明世宗朱厚熜修葺轩辕庙。明天启元年(公元1621年)秋，明熹宗朱由校整修黄帝陵庙。明崇祯九年(公元1636年)，中部县知事重修黄帝陵庙。有明一代，共存留御制祝文碑21通。

    清顺治三年(公元1646年)，清世祖顺治命使祭祀黄帝陵，并对黄帝陵庙进行了清代第一次维修。此后，康熙、雍正、乾隆、嘉庆、道光等皇帝先后派员赴桥山黄帝陵，进行了三十多次祭祀活动，大修九次。其中，康熙年间维修三次，雍正年间维修两次，乾隆年间维修一次，嘉庆年间维修一次，道光年间维修两次。清代沿袭明代制度，对黄帝陵的祭祀一般为三年一大祭，多是皇帝派专员致祭，仪式更为隆重，规模更为宏大。常祀之外，又于皇帝登基、太后寿辰、水旱灾害、五谷丰登、弭除边患之际，更增特祭。乾隆年间，陕西巡抚毕沅于陵前题碑"古轩辕黄帝桥陵"。自此以后，桥陵之称更为闻名。

    中华民国成立后，民国元年(1912年)三月，孙中山先生委派要员专程祭祀黄帝陵，并亲自撰写祭文，颂扬“中华开国五千年，神州轩辕自古传，创造指南车，平定蚩尤乱，世界文明，唯有我先”，体现出强烈的民族自信心和自豪感。"九一八事变"后，日本帝国主义加紧发动侵华战争。为了团结全国人民共同抗战，一致对外，各地爱国志士倡议民族扫墓之礼。民国二十三年(1934年)四月，中国国民党中央和国民政府致祭于黄帝陵，并确定每年清明节为“民族扫墓节”，公祭黄帝陵。同年，谒陵道重修并通车。1937年清明节，国共两党各派代表前往黄帝陵共同祭奠。毛泽东亲撰《祭黄帝陵文》，宣示“民族阵线，救国良方，四万万众，坚决抵抗”，成为昭告列祖列宗、团结抵御外侮、建立全国抗日统一战线的铮铮誓约。民国三十一年(1942年)，陕西省第三行政督察区专员公署考虑到黄帝声名远播、威名远扬的无比崇高地位，加之为了与陕西蒲城丰山唐睿宗之桥陵相区别，遂改桥陵为黄帝陵。自此以后，黄帝陵一名沿用至今。民国三十一年(1942年)冬，国民党中央委员会委员长蒋介石题写“黄帝陵”三个大字，命人勒石成碑，置于黄帝陵墓之前。在抗日战争最艰苦的民国三十三年(1944年)，国民政府将中部县易名为黄陵县，更突显了黄帝陵的独尊地位。

      新中国成立后，毛泽东主席亲自批示，请周恩来总理部署对黄帝陵进行维修保护，并委托郭沫若同志题写“黄帝陵”碑。大批港澳台同胞、海外侨胞，不远万里，奔赴桥山，共祭黄帝陵。1988年，中共中央军委主席邓小平为黄帝陵题词:“炎黄子孙”。从1994年起，每年都有国家领导人专程来陕西参加公祭活动。

    黄帝陵位于陕西省延安市黄陵县桥山之巅，亦称“桥陵”，背向西北，面向东南，同桥山、子午岭和号称龙脉的昆仑山走向完全吻和，即中国地理的基本形态“天倾西北，地不满东南”。山上有中国最古老、覆盖面积最大、保存最完整的古柏群，共计81600余株，其中千年以上的古柏就有3万余株。 祭祀“人文初祖”轩辕黄帝是中华民族的传统，历代祭祀活动从未中断，黄帝陵亦是海内外炎黄子孙追思先祖功德，抒发民族情感的重要场所，被称“天下第一陵”。