【RS Notes】Bi et al., 2013 大型非球形非均一粒子IIM+SOV方法的高效实现

DOI: 10.1016/j.jqsrt.2012.11.014

  1. 求解 T-矩阵的两种常规方法是 Waterman T-矩阵法(也被称为扩展边界条件法 EBCM,或零场法 null field method),以及不变嵌入法(IIM)。对于球形、椭球形或无限长圆柱粒子,也可以使用分离变量法(SOV)。
  2. 本文以 IIM 为基础,结合 SOV,提出了 IIM+SOV 方法。

研究现状

在生物光学、光子学、天体物理学、大气辐射传输和遥感等诸多领域,都需要对介电粒子的光学性质进行精确而高效的计算。

对于无法给出解析解,而必须进行数值计算的问题,准确性和效率就是天平的两端。

这些计算方法中首先可以分为电磁波方法(也即求解 Maxwell 方程组的方法)和几何光学方法。前者是物理精确的,但对于尺寸参数大的粒子来说是不适用的;后者是一种半经验方法,能够很好地处理大粒子情形,但对于小粒子不奏效,因为“光线”概念在小粒子情形下失效。

T-矩阵法的核心是 T-矩阵,这是一个与入射波的传播方向、极化状态,以及散射方向无关的参量。利用 T-矩阵可以高效地计算粒子或粒子群取向平均下的光学性质。

T-矩阵的提出者 Waterman 提出的计算 T-矩阵的方法是 EBCM,但这并不是唯一的途径。Johnson 从标准电磁积分方程中推导得到了 T-矩阵,并提出了 IIM,迭代求解 T-矩阵。Schulz et al. 在椭球坐标系中利用 SOV 得到了球形和椭球形粒子的 T-矩阵。Mackowski 提出了离散偶极矩量法(DDMM)。Loke et al. 将离散偶极近似(DDA)和点匹配法(PMM)结合来计算 T-矩阵。利用矢量球面波函数(VSWF)的平移叠加定理,Peterson and Ström 和 Mackowski and Mishchenko 提出了叠加 T-矩阵法(STMM)。事实上,任何能够用来求解 Maxwell 方程组的方法都能够被用来计算 T-矩阵。

IIM 提出于 1988 年,但在 T-矩阵领域得到的关注并不多,反倒是在辐射传输方程的求解方面得到了不错的结果。时隔二十多年后,数值计算方法和计算机的计算能力都已经有了很大的发展,这为 IIM 的进一步发展创造了条件。

不变嵌入法(IIM)

如下图所示,IIM 的核心思想是把不规则形状的均一散射体视为一个非均一的球体(包含了散射体部分和介质部分),然后对这一球体进行离散化处理,逐层递推计算 T-矩阵。递推的起点是最中心层体积为 0 的球体,其 T-矩阵为零矩阵。

IIM示意图

IIM 中的基本方程:

IIM+SOV

IIM 的问题是效率较低。本文作者提出的解决办法是取不规则散射体内接的最大球体,使用 SOV 计算这个球体的 T-矩阵,以此为基础再进行 IIM 的逐层递推。

IIM+SOV 示意图

数值计算

本文方法的两个关键参数是 VSWF 的截断级数和将粒子离散化时的分层数。

为了提高计算效率,采取了以下措施:

  • 对于不同的层,采用了不同的截断级数。
  • 使用 Mishchenko (2002) 的双向递归方法计算 C-G 系数。并对原方法在 n^{\prime}>150 时的问题进行了修正。

为了节约内存,采取了以下措施:

  • 只保存 T-矩阵的非零元素
  • 通过调换循环顺序,将 D 从三维降到二维
  • 只保存 B 的非零元素
  • 使用单精度类型存储 T-矩阵和 B

最终的结果是:对于尺寸参数达到 500 的粒子,使用内存不超过 3 GB。

正确性的验证

使用 Mishchenko EBCM 程序中的 HOVENR 子过程对本文方法得到的相矩阵进行了验证。对于不吸收的粒子,单次散射反照率略高于 1,但这一误差在可接受的范围之内。

与其他方法的对比

参与对比的方法有 EBCM、离散偶极近似(DDA)和改进几何光学法(IGOM)。

与 EBCM 对比,可以精确到小数点后四位。但计算时间要长得多:在一个案例中,IIM+SOV 方法用了 32 个核心,运行了 22 分钟;而 EBCM 只用了 1 个核心,运行了 13 分钟。因此,在 EBCM 能够处理的参数范围内,建议还是使用 EBCM。

与 IGOM 相比,IGOM因为忽略了光线间的干涉,因此结果中不存在振荡。

与 IGOM 的对比

总体来说,在大尺寸参数的情形下,IGOM 方法能够较好地反映粒子的散射特性。在各种形状中,两种方法对于圆柱体的结果最为符合,而对于椭球体的结果则差别较大。这可能是因为圆柱体能够更好地满足几何光学的适用条件。

与 DDA 相比,结果几乎完全一致。但对于大尺寸参数,或需要求解随机取向的情形, IIM+SOV 有更好的计算效率。

本文及相关研究成果已经于 2019 年整理出版,书名为 Invariant Imbedding T-matrix
Method for Light Scattering by
Nonspherical and Inhomogeneous
Particles

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