王兆安的那本书上这东西不是重点内容，寥寥几页（我怀疑国内本科就电力电子技术这课几乎都不会深入这方面），但拜我们学校有个叫科研训练的东西所赐，我们的课题内容就是五电平开关电容型逆变器，在这里记录下学习过程，很多东西只是方便自己快速理解，写的不太严谨。
一、多电平逆变器个人理解
一个概念：MMC 模块化多电平变换器，多电平逆变器应该是属于MMC的一种，而开关电容型多电平逆变器的模块化就是开关电容结构的拓扑。
要说逆变，首先得明白脉宽调制(PWM),PWM最基本的原理就是面积等效原理（什么是PWM调制的谐波？），原理不在此赘述，总之，了解这个后需要清楚一个概念，就是你想得到一个正弦交流电，但普通逆变器并不是直接输出正弦波，而是输出一串等幅不等宽的方波，由于面积等效原理，这串方波和目标正弦波的作用是近乎相同的（SPWM调制）。
而多电平逆变器，最显著的特征就是比普通逆变器电平数多，3电平起步并且似乎都是奇数个电平数（0+n对正负）。多电平逆变器的输出主要与调制策略有关，最常见的一是基于SPWM原理的移相和移幅载波PWM调制法，二就是我们用的最近电平逼近（NLC）的阶梯波调制法；前者乱七八糟一堆波形，最后输出合成的波形我反正是没看懂，后者就相对简单的多，原理就是用阶梯波去模拟正弦波，你的电平数越多，阶梯个数就越多，模拟正弦波的效果就越好，并且实现起来比载波调制简单的多，至于其他优点，我也不知道。
而开关电容型多电平逆变器，核心就是利用电容与电压串并联产生多个电平的电压（比如1电容1电源串并联能产生2U，U的电压输出），电容越多最大输出电压就越大，阶梯法调制时阶梯个数就越多。
至于H桥，它的主要作用就是改变输出极性，驱动电机正反转时都见过不多说。
