文中先讲解函数，再运行实例，以及一些注意事项。
一、使用pthread创建一个子线程并传入参数
函数pthread_create，使用man 3 pthread_create查看介绍。
1.1 函数基本用法讲解
1.1.1 pthread_create
#include <pthread.h>
/*在当前进程中创建一个新的线程，新线程的运行会调用start_routine函数，同时传递arg参数给
*start_routine函数
*/
int pthread_create(pthread_t *thread, //新线程句柄
const pthread_attr_t *attr,//新线程的属性
void *(*start_routine) (void *), //新线程调用的函数
void *arg);//传递给新线程的参数
函数描述：
通过pthread_create创建的新线程，有收下四种方法退出线程：
- 调用
pthread_exit(value),value是退出状态值，该值对同进程中调用了pthread_join()的线程是可见的； - 从
start_routine返回，在该函数中调用return语句 - 线程被cancel，参见
pthread_cancel() - 任何线程调用了
exit方法，或者主线程在main函数中返回，都会导致所有线程的退出。
attr参数是一个pthread_attr_t结构体，它在线程被创建时被用来设定新线程的属性。这个结构体的初始化是通过pthread_attr_init()函数。如果该参数为空，那么新线程会使用默认的属性参数。
在pthread_create函数调用返回之前，新线程的内存指针会赋给thread参数，表示线程的ID，这个ID的作用是在后续可以调用针对该线程的其它pthreads函数。
返回值
成功返回0，失败返回一个错误编号，同时thread参数也不会被赋值。
pthread_join
函数描述
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
pthread_join函数会等待指定的线程结束，如果指定的线程已经线束，那么它会立即返回。指定的线程必须是joinable的。也就是说，pthread_join()函数会一直阻塞调用线程，直到指定的线程tid终止。当pthread_join()返回之后，应用程序可回收与已终止线程关联的任何数据存储空间，（另外也可设置线程attr属性，当线程结束时直接回收资源）如果没有必要等待特定的线程终止之后才进行其他处理，则应当将该线程分离pthread_detach()。
如果retval不为空，那么该函数会拷贝退出状态值到retval指向的内存中，如果目标thread被cancel了，retval的值为PTHREAD_CANCELED
返回值
成功返回0，错误返回错误码
