一、综述
第一次读这一章的时候，我大概了解Linux中模块开发的流程，在工作中发现很多驱动，如TP,LCD都是按照这个流程来的，由于是做Android驱动工程师，所以在做笔记的时候，就按照Android开发的一些经验来写，而不是照书上纯linux系统开发来写。
本章的主要内容是掌握：
如何模块化的编写驱动程序
一、编写模块
1.编写最简单的模块-Hello World模块
我们的驱动程序很多都是以模块化的方式加载到内核中的，因此学会模块化的编写驱动程序，就很重要，是做驱动开发必备技能。
在Android系统中，如何编写一个最简单的模块呢？比如我们写一个Hello World模块。
kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/helloworld/
--helloworld.c
--Makefile
--Kconfig
helloworld.c
#include <linux/init.h>//导入头文件
#include <linux/module.h>//导入头文件
static int hello_init(void)//模块初始化函数
{
printk(KERN_ALERT "Hello World\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)//模块退出函数
{
printk(KERN_ALERT "good by my world!\n");
}
module_init(hello_init);//调用模块初始化函数
module_exit(hello_exit);//调用模块退出函数
//MODULE_AUTHOR("LGJ");//声明作者--非必须
//MODULE_DESCRIPTION("FACTORY API driver");//声明该驱动的作用--非必须
MODULE_LICENSE("GPL"); //声明开源许可--最好声明
printk()函数:其实和c语言的printf()函数用法是一样的，但是多了一个用法，就是printk(KERN_ALERT "good by my world!\n");可以加入打印的优先级KERN_ALERT ，和Android系统中的Log.d(),Log.e()等用法其实是相通的。
module_init：模块加载到内核时会调用函数(hello_init);
module_exit：模块被移除时会调用函数(hello_exit);
MODULE_LICENSE：该宏用于声明你的驱动采用的自由许可证，最好声明，GPL代表Gerneral Public License通用公共许可证
Makefile
obj-y += helloworld.o
Makefile文件很简单，只有一句话。
obj-y：表示把该驱动编译进内核，该驱动就成为内核的一部分啦
obj-m:表示把该驱动程序以模块的方式加载进内核，当然你也可以移除
kconfig
config HELLO_WORLD_SUPPORT//定义一个名字为HELLO_WORLD_SUPPORT的开关
bool "HELLO_WORLD_SUPPORT for MediaTek package"//开关类型bool值
default n//默认为no
help//帮助信息--写一下这个驱动是干嘛的
This is helloworld driver，it my first driver but do noting.
If this option is set,it will support HELLO_WORLD_SUPPORT.
Kconfig就是配置文件，注释已经解释了该文件，想了解更多语法规则，可以自行谷歌查询一下Kconfig的具体用法。
2.修改上一个文件夹的Kconfig和Makefile
kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/Kconfig
在该文件的最后加入
source "drivers/misc/mediatek/helloworld/Kconfig"
kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/Makefile
添加
obj-y+= helloworld/
告诉Android系统编译helloworld这个目录
最后调用./mk n 编译整个系统，然后刷机，就可把helloworld模块加载进系统了！
以上就是我们在Android系统编写的一个最简单的驱动程序，麻雀虽小五脏俱全啊，这是我们必须掌握的模块化编写驱动程序的知识点。
二、其他知识点
1.Linux命令
以上是在编写是在Android系统(安装在手机中的)中，把模块加载到Android系统中，那在Linux系统(安装在我们电脑上的)，如何把模块加入linux系统呢？
掌握以下命令，在linux系统中：
1.make:把helloworld.c编译成hellworld.ko文件
2.insmod ./helloworld.ko
把helloworld模块加载进内核，这时候就会自动调用hello_init（）函数
3.remod helloworld
从内核中移除helloworld，这时候就会自动调用hello_exit（）函数
2.内核空间和用户空间
1.模块运行在内核空间，应用程序运行在用户空间。这个概念是操作系统理论基础之一，很重要！
2.内核中编写驱动程序要注意并发问题。
3.查看当前进程
内核代码可以通过访问全局项current来获得当前进程
包含在头文件 <linux/sched.h>
current->commm:进程名
current->pid:进程id号
用法：printk("The process is %s and pid is %i\n,current-comm,current->pid);
4.导出符号
一个模块要向其他模块导出信息：
EXPORT_SUMBOL(name);
EXPORT_SYMBOL_GPL(name);
注意：符号必须在模块文件的全局部分导出，不能在函数中导出
5.所有的模块代码都必须包含以下头文件
#include <linux/module.h>
包含大量的符号和函数定义
#include <linux/init.h>
指定初始化函数和清除函数
include <linux/sched.h>
最重要的头文件之一，该文件包含驱动程序使用的大部分内核API的定义，包含睡眠函数和各种变量声明。
