从先秦到西汉，华夏大地出现了三家养生流派：
医家的吐纳导引功
老庄道家的守静致虚功
参同大易、黄老的内丹术
区别：前两种是顺人体阴阳生化之机，调正阴阳平衡、促进气血运行。以达到健身祛疾尽享天年的效果。内丹术则逆人体阴阳生化之机，行阴阳颠倒之术，通过性命双修，内炼精气神，逆转人体衰老机制，使人体寿命大大超越自然寿命的极限。内丹术不尚玄学，而以自然哲学和生理变化为依据，建立了与内炼实践相应的内炼原理。
内丹学实际就是性命之学。儒家罕言性命，其重点在于穷理，故只能以儒家伦理规范其行为，以“内圣”的道德修养而求治国平天下的“外王”之道。佛家禅宗以“明心见性”为究竟。道家内丹学在见“性”之后，还有事做，将性功修炼称作“玉液还丹”，命功继之完成才叫“金液还丹”。由此完成“穷理尽性以至于命”（《周易，说卦传》中的话，实际是中国性命学的纲要）的丹道程序。
儒家和佛家显学都只重心性修养的功夫，对人的身体缺乏关注，更没有对身心关系做深入的探究，只有道家内丹学和佛教密宗对人体的气脉、性命修炼有一套系统的理论和实践功夫。但由于内丹自古重秘传，且所留书籍多用隐语，故我们很难遇到和真正学到这个中华文化的瑰宝。
所以遇到老师，是我们的大福气来着！
