CODESYS笔记

1、使用轴绝对定位指令 MC_MoveAbsolute指令,定位过程中是随时可以改变速度的,前提要重新触发Execute。

2、修改轴的名字,如果修改前的名字是 Axis,会把MODBUS配置带Axis变量的这部分字母替换掉,可以右键取消替换,避免把不需要更改的变量修改。

3、CNC的仿真功能,仿真对库是有要求的,需要3.5.6的库才能仿真,否则只能下载到汇川PLC内才能执行CNC的功能。

注意不能把高版本的库改为低版本, 右键属性更改版本是不生效的,编译后又恢复原来版本的。只能把仿真程序拷贝到【授权工程】下才可以仿真,已经验证过。

CNC库截图

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