前期需要准备的工作(已经在服务器上完成)
- 安装opencv，以及其他附加项 * TEST代码显示的时候需要*
可以参考http://blog.csdn.net/kuaile123/article/details/20870731 - 安装cmake、gcc、g++......
- 由于操作系统的不同，主要是包含头文件的方式有所不同，所以对修改后的代码打包在附件lib中，将附件中的lib文件复制到CentOS ， 我将其复制在Desktop目录下
利用CMakeLists.txt生成动态库(.so)和静态库(.a)
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编写库文件的CMakeLists.txt
#同时生成动态库和静态库
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(RefineOffaxis)
aux_source_directory(. DIR_SRCS)
include_directories(~/Desktop/eigen)
ADD_LIBRARY(RefineOffaxis SHARED ${DIR_SRCS})
SET_TARGET_PROPERTIES(RefineOffaxis PROPERTIES VERSION 1.0 SOVERSION 1)
ADD_LIBRARY(RefineOffaxis_s STATIC ${DIR_SRCS})
SET_TARGET_PROPERTIES(RefineOffaxis_s PROPERTIES OUTPUT_NAME "RefineOffaxis")
INSTALL(TARGETS RefineOffaxis RefineOffaxis_s
LIBRARY DESTINATION lib
ARCHIVE DESTINATION lib)
INSTALL(FILES refineOffaxis.h DESTINATION include/RefineOffaxis)
1 对上面CMakeLists.txt的解析
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 指定cmake需要的最小版本
project(RefineOffaxis) 指定项目名
aux_source_directory(. DIR_SRCS) aux_source_directory(<dir> <variable>) 获取指定目录下的所有文件，保存到variable中,包括 .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx文件，上面示例是将当前目录中的源文件名称赋值给变量 DIR_SRCS
include_directories(~/Desktop/eigen) include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 …) 用来设定目录，这些设定的目录将被编译器用来查找include文件 ，由于我们生成动态库和静态库的过程中需要使用eigen，而我又将eigen放在Desktop目录下，所以包含的形式如上所示，为了美观，可以将eigen放在usr/local/include/目录下
ADD_LIBRARY(RefineOffaxis SHARED ${DIR_SRCS})add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 … sourceN)添加一个名为<name>的库文件，指定SHARED,STATIC.如果指定为SHARED则生成动态库(.so),如果指定为STATIC，则生成静态库(****.lib)，在上例中，我们先生成动态库，所以参数选为 SHARED
SET_TARGET_PROPERTIES(RefineOffaxis PROPERTIES VERSION 1.0 SOVERSION 1) 为动态库添加版本号,VERSION指代动态库版本，SOVERSION指代API版本
ADD_LIBRARY(RefineOffaxis_s STATIC ${DIR_SRCS})上面介绍过ADD_LIBRARY命令了，这个是用来生成STATIC静态库，同时，要求生成静态库的名字为RefineOffaxis_s和动态库区分
SET_TARGET_PROPERTIES(RefineOffaxis_s PROPERTIES OUTPUT_NAME "RefineOffaxis")这句话的意思相当于我们给静态库RefineOffaxis_s起了个别名RefineOffaxis***，目的是为了生成库的美观
INSTALL(TARGETS RefineOffaxis RefineOffaxis_s LIBRARY DESTINATION lib ARCHIVE DESTINATION lib)
INSTALL(FILES refineOffaxis.h DESTINATION include/RefineOffaxis)
上面的两条命令的意思都是添加安装功能，方便将动态库 静态库 头文件一块安装到需要的目录
2 CMakeLists.txt的使用
在CMakeLists.txt 所在目录下 mkdir build 采用外部构建的模式
[haiqing@localhost build]$ cd build
[haiqing@localhost build]$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
[haiqing@localhost build]$ make
[haiqing@localhost build]$ sudo make install
最终的结果是 so库和a库 安装在 /usr/local/lib目录下，RefineOffaxis.h安装在/usr/local/include/RefineOffaxis
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测试生成的动态库与静态库
1 目录建立
将附件中的src文件夹复制到和附件lib同目录下
src中有两个文件，一个是CMakeLists.txt,一个是main.cpp
2 解析CMakeList.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
PROJECT(RefineOffaxis)
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
ADD_EXECUTABLE(RefineOffaxis main.cpp)
target_link_libraries(RefineOffaxis ${OpenCV_LIBS} )
#TARGET_LINK_LIBRARIES(RefineOffaxis RefineOffaxis)
TARGET_LINK_LIBRARIES(RefineOffaxis libRefineOffaxis.so)
#TARGET_LINK_LIBRARIES(RefineOffaxis libRefineOffaxis.a)
INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/RefineOffaxis)
INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/locla/include)```
主要关注第***6.7.8***行，如果注释掉第***7.8***行，单单使用第***6***行时，通过***lld***命令可以知道该方法调用的动态库，效果和注释掉***6.8***两行的效果一样，如果想使用静态库，则注释掉***6.7***行就可以了。
