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解决办法：安装laptop-mode-tools

1 检查（或安装）laptop-mode-tools

$ sudo apt install laptop-mode-tools

已安装则有相关提示，未安装则安装即可。

2 判断是否启用了laptop_mode

$ cat /proc/sys/vm/laptop_mode

如果显示结果为0，则表示未启动，如果为非0的数字则表示启动了

3 启动laptop_mode

修改配置文件/etc/default/acpi-support，更改 ENABLE_LAPTOP_MODE=true

直接在终端中输入 sudo laptop_mode start 启动了laptop_mode之后，在ubuntu挂起后，基本上就不会遇到无法唤醒的情况了