1.使用sudo:

sudo useradd -m abc -g sudo -s /bin/bash -d /home/abc
sudo passwd abc

2.直接在root用户下：

groupadd abc
useradd -m abc -g abc -s /bin/bash -d /home/abc
passwd abc

关于useradd命令的参数意义如下，供参考：
-c<备注>：加上备注文字。备注文字会保存在passwd的备注栏位中；
-d<登入目录>：指定用户登入时的启始目录； -D：变更预设值；
-e<有效期限>：指定帐号的有效期限；
-f<缓冲天数>：指定在密码过期后多少天即关闭该帐号；
-g<群组>：指定用户所属的群组；
-G<群组>：指定用户所属的附加群组；
-m：自动建立用户的登入目录；
-M：不要自动建立用户的登入目录；
-n：取消建立以用户名称为名的群组；
-r：建立系统帐号；
-s：指定用户登入后所使用的shell；
-u：指定用户id。

到此，用户添加成功。如果需要让此用户有root权限，执行命令：

vim /etc/sudoers

修改文件如下：

# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
abc ALL=(ALL) ALL

保存退出，abc用户就拥有了root权限。