目录
- 直接控制LED灯
- 按键控制LED灯
- 定时器控制led闪烁
蓝桥杯LED部分电路图如下图所示
蓝桥杯G4开发板LED外设电路图
板载8个LED灯由74HC573锁存器控制。74HC573是透明的D型锁存器，当使能（G）为高时，Q输出将数据（D）输入而变。当使能为低时，输出将锁存在已建立的数据电平之上。输出控制不影响锁存器内部工作，即原输出保持。
真值表：
OE = L LE = H D = L 时 Q = L;
OE = L LE = H D = H 时 Q = H;
OE = L LE = L 时 Q 不变化
项目准备
1.CT117E实验板一个
2.MDK
工程创建
主函数程序如下
#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);//系统时钟设置
static void MX_GPIO_Init(void);//初始化GPIO
#define DELAY_TIME 100 //延时时间
void LED_TEST(void)
{
//后续测试使用
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
LED_TEST();
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
PC9 PC10 PC11 PC12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PD2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
1.1 直接控制LED灯
与LED相关的函数单独写到led.c文件中，led.c中需要用到的常量和函数声明放到led.h文件中。
在main.c文件中引用led.h即可。
#include "led.h"
led.c中的内容包含：
- 点亮某一led灯
- 熄灭某一led灯
- 点亮所有灯
- 熄灭所有led灯
#include "main.h"
#include "led.h"
void turn_on_all_led(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led1,GPIO_PIN_RESET);//turn on led1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led2,GPIO_PIN_RESET);//turn on led2
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led3,GPIO_PIN_RESET);//turn on led3
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led4,GPIO_PIN_RESET);//turn on led4
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led5,GPIO_PIN_RESET);//turn on led5
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led6,GPIO_PIN_RESET);//turn on led6
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led7,GPIO_PIN_RESET);//turn on led7
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led8,GPIO_PIN_RESET);//turn on led8
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
void turn_off_all_led(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led1,GPIO_PIN_SET);//turn off led1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led2,GPIO_PIN_SET);//turn off led2
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led3,GPIO_PIN_SET);//turn off led3
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led4,GPIO_PIN_SET);//turn off led4
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led5,GPIO_PIN_SET);//turn off led5
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led6,GPIO_PIN_SET);//turn off led6
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led7,GPIO_PIN_SET);//turn off led7
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led8,GPIO_PIN_SET);//turn off led8
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
//turn on the led of searies number
void turn_on_parti_led(int sn){ //sn means the searies number.
if(sn == 1){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led1,GPIO_PIN_RESET);//turn on led1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 2){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led2,GPIO_PIN_RESET);//turn on led2
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 3){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led3,GPIO_PIN_RESET);//turn on led3
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 4){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led4,GPIO_PIN_RESET);//turn on led4
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 5){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led5,GPIO_PIN_RESET);//turn on led5
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 6){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led6,GPIO_PIN_RESET);//turn on led6
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 7){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led7,GPIO_PIN_RESET);//turn on led7
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 8){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led8,GPIO_PIN_RESET);//turn on led8
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
}
//turn off the led of searies number
void turn_off_parti_led(int sn){ //sn means the searies number.
if(sn == 1){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led1,GPIO_PIN_SET);//turn off led1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 2){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led2,GPIO_PIN_SET);//turn off led2
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 3){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led3,GPIO_PIN_SET);//turn off led3
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 4){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led4,GPIO_PIN_SET);//turn off led4
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 5){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led5,GPIO_PIN_SET);//turn off led5
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 6){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led6,GPIO_PIN_SET);//turn off led6
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 7){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led7,GPIO_PIN_SET);//turn off led7
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
if(sn == 8){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led8,GPIO_PIN_SET);//turn off led8
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
}
led.h中的内容：
#define led1 GPIO_PIN_8
#define led2 GPIO_PIN_9
#define led3 GPIO_PIN_10
#define led4 GPIO_PIN_11
#define led5 GPIO_PIN_12
#define led6 GPIO_PIN_13
#define led7 GPIO_PIN_14
#define led8 GPIO_PIN_15
void turn_on_all_led(void);
void turn_off_all_led(void);
void turn_on_parti_led(int);
void turn_off_parti_led(int);
1.2 按键控制LED灯
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin);//读取GPIO引脚的电平
蓝桥杯G4按键按键外设
配置引脚口
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO模式：
（1）GPIO_Mode_ANALOG 模拟输入
（2）GPIO_Mode_INPUT 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IT_FALLING 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IT_RISING 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
“ 一般开漏输出模式时，如果外部不接上拉电阻时，只能输出低电平，所以要想输出高电平必须要外接上拉电阻。这样做的有一个好处，可以用来匹配不同的电平信号，也就是用于不同电压的系统之间的通信;另外，因为要输出高电平需要有外部的上拉电阻，所以在进行通信时，通信的速度也受到上拉电阻阻值的影响，阻值小时，通信速度可以很快，阻值大时，通信速度变慢，但也不能为了通信速度把上拉电阻用的很小，也要注意在电阻很小时，功耗会变大，所以要平衡好这个度。”——来自CSDN _广广科技的博客
“推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。这种结构既可以输出高电平,也可以输出低电平，可以用于连接数字器件。”——来自CSDN _广广科技的博客
区分IO口输出
如果是output，那个一般选择no pull,这样，引脚才能根据你的output数据，进行正确输出。
如果是input，那么需要看具体应用的默认输入值是0还是1. 如果默认是输入0，则最好配置为pull down，反之则配置为pull up.
这样做，主要是为了外部电路在没有上下拉的情况下，出现不确定情况。
在while函数中加入判断按键代码：
turn_off_all_led();
while (1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){
HAL_Delay(10);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){
turn_on_all_led();
HAL_Delay(DELAY_TIME*100);
turn_off_all_led();
}
}
}
1.3 定时器控制led闪烁
时钟介绍
全局性时钟和独立的外设时钟构成了stm32片上系统的时钟树。
系统时钟是片上除去RTC和看门狗外所有其他外设的时钟源。
特殊外设时钟有两部分：一是为整个系统正常工作服务的外设时钟，如HCLK;二是扩展的高速时钟，如USB总线。
一般外设时钟：通用外设，如DMA，所具有的时钟。
二级时钟（低速）：为时钟（RTC）和看门狗提供工作频率，其作用侧重于在节能模式下对关键信息的保存和系统唤醒。
片内时钟输出（MCO）：本系统作为时钟源为扩展板提供十种驱动时，可以通过软件设置将内部的SYSTick、PLLCK、HSE等通过GPIO引脚输出。
系统时钟有三种时钟源：
1.HSI（高速内部时钟）：由芯片内部8MHz RC振荡器产生，可直接作为系统时钟输出。
2.HSE（高速外部时钟）：由外部晶振电路产生的4~16MHz
3.PLL(锁相环)：HSI或HSE的输出作为PLL的输入，通过倍频和分频来获得所需要的时钟频率。
特殊外设时钟分为全局性外设时钟和高速总线时钟（扩展设备用）。
全局性外设时钟有：
· HCLK(高速时钟)：是Cortex内核运行的时钟（CPU主频），也是AHB的时钟信号，提供给存储器、DMA等高速外设
· FCLK(内核自由运行时钟)：确保处理器在休眠时也能采样到中断和跟踪休眠事件，并与HCLK同步。
· SYSTicker（系统定时器）：其实质为一个硬件定时器，由它来产生软件系统所需要的“滴答”中断，作为整个系统的根基，以方便操作系统进行时间片管理，以满足多任务1的同时运行。
一般外设时钟有：APB1时钟和APB2时钟
二级时钟有：LSE(低速外部时钟)、LSI（低速内部时钟），其为RTC和看门狗提供工作频率
异常和中断
如果引起状态变化的信号由内核引起，这种事件称为系统异常；片上外设引起的状态变化称为外部中断。当处理器检测到有事件发生时，他会根据一张异常向量表(NVIC)的跳转表来将程序流程切换到相应的异常处理程序。
中断可以分为SysTick中断、NMI中断、EXTI中断和其他外设中断。
- SysTick中断。滴答定时器中断直接集成到NVIC内部。SysTick的作用是每隔一定时间产生SysYick异常，作为整个系统的时基。
- NMI(非屏蔽中断)中断。大多数情况下，NMI会连接到电压监视模块、看门狗等重要模块，在危险状况时会被激活。NMI任何时间均可被激活。
- 有中断先与NVIC连接的外设可分为两类。一是EXTI,由GPIO引脚产生。另一是运行协议的外设，通过外设中的内部状态/中断控制寄存器来管理外设产生的中断信号并传给NVIC。
本例中，通过配置滴答定时器函数来实现led灯闪烁的效果。
SysTick_Handler(void)该函数在stm32g4xx_it.c文件中
HAL_IncTick();
可以理解为每隔1ms其后代码运行一次。所以实现的效果是每隔0.5s led灯亮再隔0.5s led灯灭。
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
HAL_IncTick();
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
led_ms++;
if(led_ms == 500){
turn_on_all_led();//上文中写好的点亮全部led的代码
}
if(led_ms == 1000){
led_ms = 0;
turn_off_all_led();//上文中写好的关闭全部led的代码
}
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}
1.4 按键中断控制led闪烁
STM32中断分为两类：一类是通过外设内部状态/专断寄存器来管理的中断；另一类是直接通过芯片的引脚将外接部件的电信号传导到CPU而引起的中断。后者称为EXTI(外部中断)。
EXTI 0~15：分别连接到GPIO端口（GPIOx，x = AE）中的Pin0Pin15,即Pin0对应EXTI_Line0,···，Pin15对应EXTI_Line15。
EXTI16：连接到电源电压检测（PVD）中断
EXTI17：连接到RTC闹钟中断
EXTI模块主要分为3部分：
1.工作模式：中断屏蔽寄存器、事件屏蔽寄存器配置EXTI控制器为中断或事件工作模式
2.触发方式：沿触发寄存器配置某种模式下的触发方式，如：上升沿触发、下降沿触发、双沿（上升沿和下降沿）触发方式，软件触发。
3.挂起寄存器：标识在“外部中断线”上是否发生了所设置选择的边沿事件。
EXTI控制器的工作过程：外部部件（如按键）的电信号通过GPIO引脚传输到EXTI控制器后，其内的边沿检测器根据设定的中断触发方式，置挂起寄存器对应的EXTI_Line位为1，标明发生了相应的中断。如果此时中断寄存器相应位设置为1（表示放开线上的中断请求），则中断信号就顺利地传向NVIC，NVIC再查异常向量表，跳转到相应的中断服务程序并执行。
工程代码
实现效果：按下B4,led亮，再按下B4键，led灭。
在 MX_GPIO_Init（）中初始化中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
按键IO口初始化改为
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
在stm32g4xx_it.c文件中找到中断服务函数，再找到其中的 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0)函数。
void EXTI0_IRQHandler(void)//EXTI0中断服务函数
{
/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
/* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
}
}
在stm32g4xx_hal_gpio.c文件中找到该函数。
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
}
}
在该函数中，HAL_GPIO_EXTI_Callback是虚函数，用户可以再main.c中重新编辑该函数,也可以单独开一个interrupt.c文件。
如：
#include "main.h"
#include "interrupt.h"
#include "key.h"
extern char led_status;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
change_led_status(); //能进入的该函数时已经发生中断，所以可以直接编写中断代码
}
void change_led_status(void){
if(led_status == 1){
led_status = 0;
}else{
led_status = 1;
}
}
在main.c的while（1）中执行更改led。
char led_status = 0;
while (1)
{
if(led_status == 1){
turn_on_all_led();
}else{
turn_off_all_led();
}
}
特别的，如果在HAL_GPIO_EXTI_Callback函数中再加一重判断,即可实现只有同时按下B1,B4才能更改灯的亮灭。
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,key4) == GPIO_PIN_RESET){
change_led_status();
}
