realsensor和primesensor都是深度相机，现需要在TX2的ROS系统下进行驱动。与PC机Ubuntu的ROS系统最不一样的是TX2为ARM64结构，而普通PC为X86结构，因此装驱动造成了一定的麻烦。
realsensor需要安装intel realsensor SDK,但在kerel的更新上出现了问题，这是刷机时安装Jackpack版本比较旧造成的。不想重新装换用了primesensor，primesensor需要安装openni库。

安装openni库

sudo apt-get install ros-kinetic-openni-* ros-kinetic-openni2-*

安装openni2-camera和openni2-launch

sudo apt-get install ros-hydro-openni2-camera
sudo apt-get install ros-hydro-openni2-launch

安装一些依赖

sudo apt-get install git g++ make python libusb-1.0-0-dev libudev-dev pkg-config

最后查看openni版本

pkg-config --modversion libopenni2

测试

roslaunch openni2_launch openni2.launch