流程 结构 截取视频 图像处理识别物体 二值化 物体定位 经过erode/dilate后物体轮廓偏移了 生成路径 路径中的坐标需要进行转换 转换矩阵通过标定得到,在工作的二维平面上选取4角的点进行拟合标定 启动运行 结构 hierarchy