识别物体+路径生成

流程

结构
  • 截取视频

  • 图像处理识别物体


    二值化

    物体定位
  • 经过erode/dilate后物体轮廓偏移了
  • 生成路径
    • 路径中的坐标需要进行转换
    • 转换矩阵通过标定得到，在工作的二维平面上选取4角的点进行拟合标定
  • 启动运行

结构

hierarchy
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