爱是一种意愿，它与一般的“欲望”有所区别。并不是所有的欲望都有所行动，只有强大到足以转化成行动的欲望才能称之为意愿。二者的差别就相当于“我今晚想去游泳”和“我今晚要去游泳”。人人都有爱他人的欲望，但很多人只把这种爱和欲望停留在想法和口头上。想爱不等于去爱，爱的想法不等于爱的行动。真正的爱是行动，是一种由意愿而产生的行动。爱一个人却没有付诸行动，就等于从未爱过。同时，值得注意的是，我们在付出爱的时候，在为自己和他人心智成熟而贡献力量的时候，一定是出于自觉自愿地选择，即主动选择去爱，而不是一种被动的强迫。

综上所述：

爱是为了促自己和他人心智成熟，而不断拓展自我界限，实现自我完善的一种意愿。它的特征就是：

一、意识和潜意识中的目标相一致。

二、既要爱自己也要爱他人。

三、爱是一个长期渐进的过程。爱在帮助别人成长的同时也能促进自己的心智成熟。

四、爱需要不断付出努力。不要停留在口头上而要付诸行动。

对照这四条去修炼自己爱的能力，会不断拓展自我界限，是自己和他人心智不断成熟。