2017-00-13

今天老师讲解了触摸板的练习，进行了编程讲解，之后我们又学习了中断处理，中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。现代计算机中采用中断系统的主要目的是提高计算机系统效率；维持系统可靠正常工作；满足实时处理要求；提供故障现场处理手段。中断优先权分为抢占和响应，在某一时刻有几个中断源同时发出中断请求时，处理器只响应其中优先权最高的中断源。当处理机正在运行某个中断服务程序期间出现另一个中断源的请求时，如果后者的优先权低于前者，处理机不予理睬，反之，处理机立即响应后者，进入所谓的“嵌套中断”。主要用到的函数，注册中断处理函数attachInterrupt(引脚，函数，模式)，注销中断处理函数detachInterrupt(引脚，函数，模式)。