因为《三国演义》，蜀汉五虎将被世人熟知，知名程度，好感度远超曹操的五子良将。而且五虎将的个人名气，也是很大的。

虽然同为五虎将，关羽却是看不起黄忠的，甚至不想和黄忠为伍。马超刚加入刘备阵营时，关羽也看不上马超，还要和马超比武。张飞是自己兄弟，成为五虎将没问题。赵云成为五虎将，为什么关羽也没意见。

关羽性格高傲，傲视天下。关羽温酒斩华雄，斩颜良、诛文丑，二十回合战败徐晃，水淹七军，威震华夏，独掌荆州，一夫当关。关羽真刀真枪打出来的名气和傲气，令他睥睨天下。

三国里能入关羽眼中的，没多少人。除了马超，黄忠，就连三国中的东吴孙权，依然不在关羽眼中。曹操很赏识孙权，曾说“生子当如孙仲谋”，但关羽还是看不上孙权，还说“虎女安能嫁犬妻”。

但是赵云，关羽就始终没有看不起他。赵云也是很早就追随刘备的，不仅为刘备立下不少功劳，还几次救刘备出困境。当年长坂坡，虽然没有演义里的七进七出曹营，但赵云也是真的救出了刘禅，保住了刘备的血脉。刘备去东吴娶孙尚香，是赵云随身保护，再保着刘备全身而退。

孙尚香想带刘阿斗回东吴孙权那，被赵云发现，截江救阿斗，再一次保住了刘备的继承人。

赵云跟随刘备时间久是关羽认可他的一个原因，还有就是关羽知道赵云的本领，不在自己之下。刘备被张颌、高览包围时，都想自尽了，是赵云枪挑了名将高览，才救了刘备。

刘备打汉中，黄忠被困，是赵云三进三出救出黄忠和张著。曹操大军攻营，赵云单枪匹马立在营门前，摆了一出空营计，吓的曹军撤退。刘备称赞赵云，一身是胆。

赵云“身长八尺，姿颜雄伟”，一身银甲银袍，英武潇洒，长枪白马，呼啸往来。赵云是出了关羽和张飞外，最早跟随的武将，一样的对刘备忠心耿耿。

一起从寄人篱下的苦日子里打出来的，封赵云为五虎将，关羽怎会不认可。当关羽听到刘备封五虎将时，就说：子龙久随吾兄，即吾弟也，位与吾相并，可也。