齐桓公问，带兵去打如何。仲孙说，他做得隐蔽，征讨无名。等时机。
闵公二年，庆父等得急不可耐，寻着机会就让人把闵公刺死了。季友赶紧把申叫着一起逃到邾。鲁国人很愤怒，罢工罢市，把那个凶手打死，又要去打庆父。庆父知道人心不附，只得逃去莒国，哀姜也吓得要逃去莒国，手下人让她去邾找季友，季友不见。
庆父和哀姜逃走，季友带着申回到鲁，并派人去齐国告难，齐桓公说，现在鲁国无君，可以取之吗。仲孙说，鲁，秉礼之国，人心未忘周礼。况且，申有治国之能，友有戡乱之才。不能取。齐桓公就派上卿高傒去，嘱咐相机行事。上卿高傒见公子申相貌端庄，议论条理，十分敬重。与季友商量，拥立了申，是为僖公。帮他们整治城池。
随后季友派公子奚斯去齐国，谢齐桓公定鲁。又派人去莒，要假手莒灭庆父。
莒国贪了庆父的宝物，又怕齐国派兵来，就赶庆父走。庆父准备到齐国，齐国边疆的人不敢让他入齐。庆父遇见了回国的公子奚斯，让奚斯替他问问想回归鲁国。季友说，如果庆父自裁，可保全家人。奚斯回转，不忍心去说，在庆父门外放声大哭，庆父就自杀了。
齐桓公知道哀姜在邾，说，鲁的桓公闵公不得善终，都是我姜之故。如果不讨之，绝了世代好姻缘。派竖貂去。竖貂接她回鲁，夜宿旅馆，竖貂说，夫人与弑二君，齐、鲁莫不闻之，夫人即归，何面目见太庙乎？不如自裁，犹可自盖也。哀姜哭了半夜，也自杀了。
齐桓公定鲁定邢卫之后，威名愈振，诸侯咸服。此后，诸事皆赖管仲，自己游猎为乐。
然，天下难得太平。楚日益强大，欲图中原，想取齐而代之。郑居南北之间，为中原之门户，第一步，攻郑，郑求救于齐。齐桓公又有了大会诸侯用兵的机会，如果直接奔楚，人家会有准备，正好蔡也得罪了齐桓公。蔡姬与齐桓公乘舟采莲，蔡姬知道桓公畏水，故意荡舟，制止不听，送归蔡国，蔡侯怒，嫁给楚成王为夫人，齐桓公怒。借此机会，遍约宋、鲁、陈、卫、曹、许之君，俱要如期起兵，名为伐蔡，实为攻楚。
周惠王十三年春，朝贺毕，择吉日开发，直驱蔡城。可惜，竖貂先行，叫嚣了一晚就受了蔡侯的贿，泄露天机。
