《左传》讲人有立德、立功、立言三不朽，王阳明全占了。
立德：授课育人，弟子满天下；立功：多次平定叛乱；立言：开创“心学”，与程朱理学分庭抗礼。

程朱理学提倡格物致知，即：终极真理存在于万事万物之中，要寻求真理，就要到外部世界寻找。

王阳明却说：不对。寻求真理不用借助宇宙外物，而要回到自己的内心。每个人内心都有一套完整的终极真理，把内心的真理挖掘出来，再扩充到万物之中，去影响别人和社会，这就是“致良知”。

王阳明认为要“知行合一”。这不是说知道了就要去做，也不是说行动和内心想法契合，而是“知道”和“做到”本就是一回事，知就是行，行就是知。知道了就一定会做到，之所以没有做到，是因为不曾真的知道。

一念发动处便即是行。只要有了做坏事的念头，你就已经做了这件坏事。
只有靠不断修炼，提升道德修养，从内心深处断掉做坏事的念头，才能成为圣人。

四句教：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
“格”是正；“物”：“心之所在便是物”