RTI DDS使用的xml有几种类型。

录制和播放程序使用的xml。
指定topic， domain，存放文件名等。
用于建立DDS各种对象的配置文件。比如datawriter，paticipant等
根目录是<dds>
<domain_library>
<domain_participant_library>
等
所有DDS对象的参数都可以在这里先配置好，然后使用find_xxx类似的函数可以直接用配置文件生成对象
library下面代表有很多和library同类型的配置，每种配置都有个名字。
用于设定qos
<qos_library>下面的内容，也属于<dds>的一部分
分别设置各种read，write的收发规则。比如缓存多少，什么情况出现的时候怎么处理。
library下面是不同的qos配置<qos_profile>
<qos_profile>下面再分别配置paticipant，datawrite和dataread的属性