开源库介绍

HTTP/HTTPS library

A C++ header-only HTTP/HTTPS server and client library
A C++11 single-file header-only cross platform HTTP/HTTPS library.
It's extremely easy to set up. Just include the httplib.h file in your code!
https://github.com/yhirose/cpp-httplib

This library uses 'blocking' socket I/O. If you are looking for a library with 'non-blocking' socket I/O, this is not the one that you want.

语音转文本(即自动语音识别)

  • Speech-to-text (i.e., ASR); both streaming and non-streaming are supported
  • Text-to-speech (i.e., TTS)
  • Speaker diarization 说话人分割
  • Speaker identification 说话人识别
  • Speaker verification 说话人验证
  • Spoken language identification 口语识别
  • Audio tagging 音频标签
  • VAD (e.g., silero-vad)
  • Speech enhancement (e.g., gtcrn) 语音增强
  • Keyword spotting 关键词发现
  • Source separation (e.g., spleeter, UVR) 源分离

x86, x86_64, 32-bit ARM, 64-bit ARM (arm64, aarch64), RISC-V (riscv64), RK NPU, Ascend NPU
Linux、macOS、Windows、openKylin
Android, WearOS Android、WearOS
iOS、HarmonyOS
NodeJS、WebAssembly
NVIDIA Jetson Orin NX (支持同时在 CPU 和 GPU 上运行)
NVIDIA Jetson Nano B01 (支持同时在 CPU 和 GPU 上运行)
Raspberry Pi 树莓派
RV1126、LicheePi4A、VisionFive 2、旭日X3派、爱芯派、RK3588

following APIs
C++, C, Python, Go, C#
Java, Kotlin, JavaScript
Swift, Rust
Dart, Object Pascal
https://github.com/k2-fsa/sherpa-onnx

PX4 Autopilot Software

该代码库包含用于无人机的 PX4 飞行控制解决方案,其主要应用程序位于 src/modules 目录中。它还包含 PX4 无人机中间件平台,该平台提供运行无人机所需的驱动程序和中间件。
PX4 具有高度便携性,独立于操作系统,并且开箱即用,支持 Linux、NuttX 和 MacOS。

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot

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